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聯機修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。對于無重啟切換，必須實現兩個子單元的同步。S7-400H采用“事件驅動同步”技術。同步操作伴隨著導致兩個子單元內部狀態出現差異的每個事件而進行。這些事件的發生情況例如有：直接訪問 I/O中斷、報警更新用戶時間，或使用通信功能更改數據。同步由操作系統自動完成，程序編制期間無需處理。自檢S7-400H 可執行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作：*控制器的連接。CPU處理器/ASIC存儲器每個檢測到故障都將被報告。啟動時自檢啟動時，每個子單元都會完整地執行全部自檢功能。循環工作期間的自檢完整的自檢需要多個循環。每個循環僅執行一小部分的自檢，因此，施加至物理控制器上的負荷很小。組態、編程S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。對 S7-400H 進行編程需要使用 STEP 7 V5.2。I/O模塊的組態硬件組態時，用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中，程序編制時使用地址低的那個模塊。第二個地址對用戶來說不可見，無論是冗余還是非冗余I/O，控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O的差別是，冗余I/O程序有兩個塊庫中的功能塊（RED_IN 和 RED_OUT），且在用戶程序的起始和結束部分調用這兩個功能塊。自STEP 7 V5.3起，該庫作為標準組件已經集成在STEP 7中。SIMATIC S7-400F/FH 安全相關自動化系統在具有較高安全要求的工廠中使用。 它們可對立即關斷過程進行控制，因此不會對人身、環境帶來危險。 具有兩種設計形式，它們在以下方面所有不同：S7-400F: 帶單一 CPU（AS 單站）的安全相關自動化系統。 如果控制系統中發生故障，生產過程就會切換到安全狀態并中斷。S7-400FH: 帶兩個冗余 CPU（AS 冗余站）的安全相關和高可用性自動化系統。如果在控制系統中發生故障，冗余控制系統部分將發生作用，并繼續控制生產過程。使用附加標準模塊可以創建一個全集成的控制系統，在非安全相關和安全相關任務共存工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。Design根據要求，可實現不同設計形式。 下面以 ET 200M 分布式 I/O 為例說明了這些設計形式：S7-400F 的單通道單側 I/O工廠需要使用安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：1 個 CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證1 條 PROFIBUS DP 或 PROFINET 總線帶有 IM 153?2 (PB DP) 或 IM 153?4 (PN) 的 ET 200M安全相關信號模塊，非冗余設計。在發生故障的情況下，I/O 不再可用。 安全相關信號模塊將被禁用。單通道切換時 I/O，用于 S7-400FH工廠需要使用安全型控制器。CPU 一端需要有容錯功能。需要下列部件：2 個 CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證2 條 PROFIBUS DP 總線。1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。安全相關信號模塊，非冗余設計。在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現故障時，控制器仍然保持可用。 安全相關信號模塊或 ET 200M 站出現故障時，I/O 不在可用。 安全相關信號模塊將被禁用。冗余切換式 I/O，用于 S7-400FH工廠需要使用安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需實現容錯功能。需要下列部件：2 個 CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證2 條 PROFIBUS DP 總線。2 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。冗余型安全相關信號模塊。CPU、IM 153-2、PROFIBUS DP 總線、安全相關信號模塊或 ET 200M 站出現故障時，控制器仍然保持可用。通信*控制器與 ET 200M 之間的標準通信和安全相關通信是通過 PROFIBUS DP 實現的。 專門為安全相關通信制定的 PROFIsafe 行規支持在標準數據報文中傳輸用于安全功能的用戶數據。 無需附加的硬件組件，如安全總線。

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