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在一個大循環中,進入循環后發現其中還有一個小循環要先做,而且每一次大循環都要先做這個小循環,直到大循環做完,這就叫做循環嵌套。PLC是什么?PLC,英文全稱Programmable Logic Controller,中文為可編程邏輯控制器,是專為在工業環境下應用而設計的數字運算系統,它采用可編的存儲器,在其內部存儲邏輯運算、順序控制、定時、技術和算數運算等操作指令,通過數字或者模擬式的輸出輸入來控制各種類型的機械設備或生產過程。但今PLC非彼PLC,隨著PLC技術的日益發展成熟,PLC不單單具有邏輯控制的功能,還包含了以上的功能,所以將其更名為可編程控制器(Programmable Controller),雖然只是劃去了"邏輯"二字,內涵卻大不相同。但是由于改名后的它簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突,再加上慣的原因,人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫。
控制器通過模擬輸入通道檢測電機的啟動電流,計算出啟動電流與設定值的偏差E和在偏差變化率EC作為模糊控制器的輸入;模糊控制器依據E和EC,根據模糊控制規則經計算后得出輸出值,此輸出值經PLC的D/A轉換后輸出控制晶閘管導通。
PLC為什么出現?20世紀60年代的美國,汽車工業正處于一個全盛發展時期,但當時的繼電器技術跟不上汽車技術快速發展的浪潮,于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標指標下,臺可編程控制器(PLC)于1969年誕生并投入通用汽車生產使用,由此,可編程控制器(PLC)投入工業生產的領域,并開始在此領域得到長足的發展。同時伴隨著個人計算機技術的發展,PLC與PC更加緊密相結合,到今日的工業領域,隨處可見PLC的身影。
過大的啟動電流對電動機本身和電網以及其他電氣設備的正常運行會造成不利影響,會在電動機軸上產生瞬時的過大轉矩(可達電機滿載轉矩的1.6~2.0倍),扭曲電機軸、破壞鍵槽、損壞和軸聯接的其他設備,使電機發熱影響其壽命,供電線路電壓損失增大,可能使并聯于同一供電線路上的其他電氣設備的正常運行遭到破壞。
PLC由什么組成?在了解PLC的含義及發展歷程之后,PLC具體是由什么組成呢?其實,PLC主要由*處理器(CPU)、存儲器、輸出/輸入接口、編程器等幾大部分構成。其中,CPU顯而易見是PLC的大腦核心,并由此達成對PLC更好的實時控制;存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序及工作數據;輸出/輸入接口則用于連接PLC與被控設備;編程器用于用戶程序的編制、編輯、調試、檢查和監視,還可以顯示PLC的各種狀態。但PLC并不只由以上幾部分構成,由于PLC還存在不同的分類,所以在不同分類時各組成部分又有所差異,因此不能一概而論。之后小編會與大家細說,這里就不做贅述了。
有關部門早有明確規定,電動機啟動時電網電壓降不能超過15%。
PLC的應用范圍?目前,PLC在已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業,主要應用于開關量邏輯控制、工業過程控制、運動控制、數據處理、通信及聯網等幾大類,不難看出,隨著工業的發展PLC的運用也越發廣泛。由此可見,PLC的重要性。
出棧時,棧頂的數從棧中彈出(不在棧中了)而下面的數則依序向上移動一個單元。軟啟動的特性(1)啟動電流以一定的斜率上升至設定值,對電網無沖擊。
什么是PLC控制柜?PLC控制柜有過載、短路、缺相保護等功能,其結構緊湊、工作穩定、功能齊全,可以根據實際控制規摸大小進行組合,既可以實現單柜自動控制,也可以實現多柜通過工業以太網或工業現場總線網絡組成集散(DSC)控制系統,能適應各種大小規模的工業自動化控制場合,被廣泛應用在電力、冶金、化工、造紙、環保污水處理等行業中。
西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 長度編碼 二、編程元件PLC內部有許多具有不同功能的器件,這些器件通常都是由電子電路和存儲器組成的,它們都可以作為指令中操作數地址,我們把常數K/H和這些器件(又稱作軟元件)統稱為PLC的編程元件。
PLC控制柜可完成設備自動化和過程自動化控制,實現完美的網絡功能。其性能穩定、可擴展、抗干擾強等特點,是現代工業的核心和靈魂。大家在使用時可以根據自身需求設計PLC控制柜、變頻柜等,并可搭配人機界面觸摸屏,達到輕松操作的目的。
電機軟啟動器一般以大功率雙向晶閘管構成三相交流調壓電路,以微處理器及信號采集、保護環節構成控制器,通過控制晶閘管的觸發角,調節晶閘管調壓電路的輸出電壓,實現電動機的無觸點降壓軟啟動、軟停車和空載、輕載的節能及保護功能。
西門子電源可編程邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無常工作的,因此,可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視。
西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 長度編碼 利用PLC的開關量輸出可以控制變頻器的啟動/停止、正/反轉、點動、轉速和加減時間等,能實現較為復雜的控制要求,但只能有級調速。 5.結束語通過對軟啟動器的分析,以PLC為控制器的軟啟動器能方便地實現對電機的軟啟動,還能方便的完成一臺軟起動伺候多臺電機的起動,并還能完成其他軟起動應該具備的功能,其啟動方式多種多樣,從而減少電機啟動對電網的沖擊和減輕對設備的損害。所有的標準西門子變頻器都有一個RS-485串行接口(有的也提供RS-232接口),采用雙線連接,其設計標準適用于工業環境的應用對象。
*處理單元(CPU)*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態,并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 長度編碼 讀棧只是讀出棧頂的數據,而不會把數據從棧彈出。
同樣對于變負載工況、電動機*處于輕載運行,只有短時或瞬間處于重載場合,應用軟起動器(不帶旁路接觸器)則具有輕載節能的效果。
當可編程邏輯控制器投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,并分別存入I/O映象區,然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后,后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。
觸發角的給定方式決定了電機啟動的模式,下面將以S7-200控制器為例列舉不同啟動模式下的觸發角給定處理。
西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 長度編碼 從上面二個例子可以說明,在PLC中,所謂嵌套是指在執行某種功能操作的過程中,再次執行這種類型的功能操作,(當然操作內容已經不同)就叫做這種操作的嵌套。而軟啟動從初始電壓開始電壓連續平穩地增大,在啟動過程中電動機的轉矩是平滑的而不是跳躍的,啟動過程是平穩的,所以叫軟啟動。
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