西門子6EP1437-3BA10開關電源
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在單CPU的CNC裝置中，流水處理的時間重疊只有宏觀的意義，即在一段時間內，CPU處理多個子程序，但從微觀上看，各子程序分時占用CPU時間。
2、實時中斷處理
CNC系統(tǒng)控制軟件的另一個重要特征是實時中斷處理。CNC系統(tǒng)的多任務性和實時性決定了系統(tǒng)中斷成為整個系統(tǒng)*的重要組成部分。CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成，而系統(tǒng)的中斷結構決定了系統(tǒng)軟件的結構。其中斷類型有外部中斷、內部定時中斷、硬件故障中斷以及程序性中斷等。
(1)外部中斷。主要有紙帶光電閱讀機讀孔中斷、外部監(jiān)控中斷(如緊急停、量儀到位等)和鍵盤操作面板輸入中斷。前兩種中斷的實時性要求很高，通常把這兩種中斷放在較高的優(yōu)先級上，而鍵盤和操作面板輸入中斷則放在較低的中斷優(yōu)先級上。在有些系統(tǒng)中，甚至用查詢的方式來處理它。
(2)內部定時中斷。主要有插補周期定時中斷和位置采樣定時中斷。在有些系統(tǒng)中，這兩種定時中斷合二為一。但在處理時，總是先處理位置控制，然后處理插補運算。
(3)硬件故障中斷。它是各種硬件故障檢測裝置發(fā)出的中斷，如存儲器出錯、定時器出錯、插補運算超時等。
(4)程序性中斷。它是程序中出現(xiàn)的各種異常情況的報警中斷，如各種溢出、清零等
計算機數(shù)控系統(tǒng)(ComputeNumericalContr01)簡稱CNC系統(tǒng)，是一種用計算機通過執(zhí)行其存儲器內的程序來實現(xiàn)數(shù)控功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的計算機系統(tǒng)。數(shù)控機床在CNC系統(tǒng)的控制下，自動地按給定的加工程序加工出工件。所以，計算機數(shù)控系統(tǒng)是一種包含計算機在內的數(shù)字控制系統(tǒng)。---專業(yè)CNC維修
自1952年出現(xiàn)第yi臺數(shù)控銑床以來，一直采用硬件數(shù)控裝置對機床進行控制，簡稱NC裝置。經過大約二十年時間，到1971年開始引入了計算機控制。一開始CNC系統(tǒng)中采用小型計算機取代傳統(tǒng)的硬件數(shù)控(NC)，但隨著計算機技術的發(fā)展，現(xiàn)代數(shù)控機床大都采用成本低、功能強和可靠性高的微型計算機，取代小型計算機進行機床數(shù)字控制，簡稱MNC，但是大家習慣上仍稱它們是CNC。采用計算機控制和采用微型計算機控制的工作原理基本相同。
CNC系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng)。其控制過程是根據輸入的信息(加工程序)，進行數(shù)據處理、插補運算，獲得理想的運動軌跡信息，然后輸出到執(zhí)行部件，加工出所需要的工件。CNC系統(tǒng)的核心是CNC裝置。由于采用了計算機，使CNC裝置的性能和可靠性提高，促使CNC系統(tǒng)迅速發(fā)展。
主要硬件元部件功能
CNC裝置的硬件組成一般有：CPU及總線、存儲器、輸入設備接口、I/O電路接口、位置控制器、顯示設備接口，以及通信網絡接口等。下面對主要元部件做一簡單介紹。
CPU與總線
1．CPU概述
CPU是CNC裝置的核心，具有執(zhí)行計算的能力和控制能力。CPU主要由控制單元、算術邏輯單元和一些暫存寄存器組成。CPU在CNC裝置中工作時，其控制單元從存儲器中依次取出組成程序的指令，進行譯碼后，向CNC裝置的各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號；同時接收執(zhí)行部件發(fā)出的反饋信號，與程序中的指令信號比較后，決定下一步應執(zhí)行的操作。
2．總線
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