6SE6440-2UD22-2BA1西門子變頻器
實(shí)時數(shù)據(jù)庫是DCS基本的信息資源,這些實(shí)時數(shù)據(jù)由實(shí)時數(shù)據(jù)庫存儲和管理。在DCS中,建立和修改實(shí)時數(shù)據(jù)庫記錄的方法有多種,常用的方法是用通用數(shù)據(jù)庫工具軟件生成數(shù)據(jù)庫文件,系統(tǒng)直接利用這種數(shù)據(jù)格式進(jìn)行管理或采用某種方法將生成的數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為DCS所要求的格式。
(3)工業(yè)流程畫面的生成
DCS是一種綜合控制系統(tǒng),它必須具有豐富的控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)畫面顯示功能。顯然,不同的控制系統(tǒng),需要顯示的畫面是不一樣的。總的來說,結(jié)合總貌、分組、控制回路、流程圖、報警等畫面,以字符、棒圖、曲線等適當(dāng)?shù)男问奖硎境龈鞣N測控參數(shù)、系統(tǒng)狀態(tài),是DCS組態(tài)的一項基本要求。此外,根據(jù)需要還可顯示各類變量目錄畫面、操作指導(dǎo)畫面、故障診斷畫面、工程師維護(hù)畫面和系統(tǒng)組態(tài)畫面。
(4)歷史數(shù)據(jù)庫的生成
所有DCS都支持歷史數(shù)據(jù)存儲和趨勢顯示功能,歷史數(shù)據(jù)庫通常由用戶在不需要編程的條件下,通過屏幕編輯編譯技術(shù)生成一個數(shù)據(jù)文件,該文件定義了各歷史數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)和范圍。歷史數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)一般按組劃分,每組內(nèi)數(shù)據(jù)類型、采樣時間一樣。在生成時對各數(shù)據(jù)點(diǎn)的有關(guān)信息進(jìn)行定義。
(5)報表生成
DCS的操作員站的報表打印功能也是通過組態(tài)軟件中的報表生成部分進(jìn)行組態(tài),不同的DCS在報表打印功能方面存在較大的差異。一般來說,DCS支持如下兩類報表打印功能:一是周期性報表打印,二是觸發(fā)性報表打印,用戶根據(jù)需要和喜好生成不同的報表形式。
有紙記錄儀
有紙記錄儀
控制技術(shù)編輯
DCS在控制上的大特點(diǎn)是依靠各種控制、運(yùn)算模塊的靈活組態(tài),可實(shí)現(xiàn)多樣化的控制策略以滿足不同情況下的需要,使得在單元組合儀表實(shí)現(xiàn)起來相當(dāng)繁瑣與復(fù)雜的命題變得簡單。隨著企業(yè)提出的高柔性、高效益的要求,以經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)的控制方案已經(jīng)不能適應(yīng),以多變量預(yù)測控制為代表的控制策略的提出和成功應(yīng)用之后,過程控制受到了過程工業(yè)界的普遍關(guān)注。需要強(qiáng)調(diào)的是,廣泛應(yīng)用各種控制與優(yōu)化技術(shù)是挖掘并提升DCS綜合性能 效、直接、也是 價值的發(fā)展方向。
在實(shí)際過程控制系統(tǒng)中,基于PID控制技術(shù)的系統(tǒng)占80%以上,PID回路運(yùn)用優(yōu)劣在實(shí)現(xiàn)裝置平穩(wěn)、高效、優(yōu)質(zhì)運(yùn)行中起到舉足輕重的作用,各DCS廠商都以此作為搶占市場的有力競爭砝碼,開發(fā)出各自的PID自整定軟件。另外,根據(jù)DCS的控制功能,在基本的PID算法基礎(chǔ)上,可以開發(fā)各種改進(jìn)算法,以滿足實(shí)際工業(yè)控制現(xiàn)場的各種需要,諸如帶死區(qū)的PID控制、積分分離的PID控制、微分先行的PID控制、不*微分的PID控制、具有邏輯選擇功能的PID控制等等。
與傳統(tǒng)的PID控制不同,基于非參數(shù)模型的預(yù)測控制算法是通過預(yù)測模型預(yù)估系統(tǒng)的未來輸出的狀態(tài),采用滾動優(yōu)化策略計算當(dāng)前控制器的輸出。根據(jù)實(shí)施方案的不同,有各種算法,例如,內(nèi)模控制、模型算法控制、動態(tài)矩陣控制等。目前,實(shí)用預(yù)測控制算法已引入DCS,例如IDCOM控制算法軟件包已廣泛應(yīng)用于加氫裂化、催化裂化、常壓蒸餾、石腦油催化重整等實(shí)際工業(yè)過程。此外,還有霍尼韋爾公司的HPC,橫河公司的PREDICTROL,山武霍尼韋爾公司在TDC-3000LCN系統(tǒng)中開發(fā)的基于卡爾曼濾波器的預(yù)測控制器等等。這類預(yù)測控制器不是單純把卡爾曼濾波器置于以往預(yù)測控制之前進(jìn)行噪聲濾波,而是把卡爾曼濾波器作為 狀態(tài)推測器,同時進(jìn)行 狀態(tài)推測和噪聲濾波。
控制算法還有很多。目前,國內(nèi)、外許多控制軟件公司和DCS廠商都在競相開發(fā)控制和優(yōu)化控制的工程軟件包,希望在組態(tài)軟件中嵌入控制和優(yōu)化控制策略。
PID回路顯示控制器
PID回路顯示控制器
其應(yīng)用簡介編輯
當(dāng)大量現(xiàn)場信息由智能儀表或通過現(xiàn)場總線直接進(jìn)入計算機(jī)控制系統(tǒng)后,存在著計算機(jī)內(nèi)部應(yīng)用程序?qū)ΜF(xiàn)場信息的共享與交互問題。由于缺乏統(tǒng)一的連接標(biāo)準(zhǔn),工控軟件往往需要為硬件設(shè)備開發(fā)的驅(qū)動程序。這樣一旦硬件設(shè)備升級換代,就需要對相應(yīng)的驅(qū)動程序進(jìn)行更改,增加了系統(tǒng)的維護(hù)成本。即使計算機(jī)中的SCADA有獨(dú)立的驅(qū)動程序,但一般也不允許同時訪問相同的設(shè)備,否則很容易造成系統(tǒng)崩潰。可見,現(xiàn)場控制層作為企業(yè)整個信息系統(tǒng)的底層部分,必然需要與過程管理層和經(jīng)營決策層進(jìn)行集成,這樣也存在著監(jiān)控計算機(jī)如何與其它計算機(jī)進(jìn)行信息溝通和傳遞的問題。由于控制系統(tǒng)往往是不同廠商開發(fā)的系統(tǒng),相互之間兼容性差,與高層的商業(yè)管理軟件之間又缺乏有效的通信接口,因此通信規(guī)范問題成為了制約控制系統(tǒng)突破“信息孤島”的瓶頸。
OPC(OLE for Process Control)的出現(xiàn),建立了一套符合工業(yè)控制要求的通信接口規(guī)范,使控制軟件可以高效、穩(wěn)定地對硬件設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)存取操作,應(yīng)用軟件之間也可以靈活地進(jìn)行信息交互,提高了控制系統(tǒng)的互操作性和適應(yīng)性
從軟件的角度來說,OPC可以看成是一個“軟件總線”的標(biāo)準(zhǔn)。首先,它提供了不同應(yīng)用程序間(甚至可以是通過網(wǎng)絡(luò)連接起來的不同工作站上的應(yīng)用程序之間)實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ罉?biāo)準(zhǔn);其次,它還針對過程控制的需要定義了在通道中進(jìn)行傳輸和交換的格式。OPC標(biāo)準(zhǔn)的體系結(jié)構(gòu)為客戶/服務(wù)器模式,
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