使FT300力扭矩傳感器得到充分利用的三大技能
您看一下我們的各種技能了嗎？這些現成的機器人功能將簡化您的編程，并縮短您在示教器前花費的時間。
以下是使FT 300力扭矩傳感器得到充分利用的三大技能：
• 螺旋搜索 –通過執行螺旋搜索將銷或軸插入孔中
這是本周的新程序模板！它允許您將銷釘或軸插入孔中。某些插入應用需要很高的精度才能將零件和相應的孔對準。通過使用力扭矩傳感器FT300提供的力數據，觸摸感可以賦予機器人的技能。
• 碰撞檢測 –定義程序應停止以防止潛在沖突的值
使用FT 300力扭矩傳感器測得的數據來定義程序由于潛在的碰撞而將在哪個力和扭矩值處停止。該技能可用于防止對末端執行器可能與之碰撞的機器人工具，零件，工作表面，機器人和其他組件造成任何損壞。
• 單擊檢測 –檢測在特定方向上突然的力下降
點擊檢測技能使用FT 300力扭矩傳感器測得的數據來檢測特定方向上的突然力下降，例如按一下按鈕或鏈接不同類型的配合連接器。
“單擊檢測”節點將根據所選方向和速度執行線性運動，因此將導致檢測成功或失敗。
力的突然下降大于所選的檢測閾值會導致成功檢測。
如果施加的力達到用戶設置的大力值，或者直線運動達到用戶設置的大距離，則檢測將失敗。
預先打包了用戶友好的If語句，用于說明單擊檢測的各種結果，該技能可以幫助您的機器人執行各種插入，組裝和質量控制任務。
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robotiq FT300,六維力傳感器,UR機器人
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