西門子6ES7315-2AH14-0AB0處理器
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繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路）之間的互動關系。通常應用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。 [1]
在18世紀的時候，科學家們還認為電和磁是風馬牛不相及的兩種物理現象。1820年丹麥物理學家奧斯特發現電流的磁效應后，1831年英國物理學家法拉第又發現了電磁感應現象。這些發現證實了電能和磁能可以相互轉化，這也為后來的電動機和發電機的誕生奠定了基礎；人類則因這些發明創造從此邁入電氣時代。19世紀30年代，美國物理學家約瑟夫·亨利在研究電路控制時利用電磁感應現象發明了繼電器。早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產生和消失的現象，來控制高電壓高電流的另一電路的開合，它的出現使得電路的遠程控制和保護等工作得以順利進行。繼電器是人類科技*的一項偉大發明創造，它不僅是電氣工程的基礎，也是電子技術、微電子技術的重要基礎。 [2]
繼電器是具有隔離功能的自動開關元件，廣泛應用于遙控、遙測、
繼電器（圖3）
繼電器（圖3）
通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設備中，是重要的控制元件之一。 [3]
繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應機構（輸入部分）；有能對被控電路實現“通”、“斷”控制的執行機構（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。 [3]
作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用： [3]
1）擴大控制范圍：例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。 [3]
2）放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。 [3]
3）綜合信號：例如，當多個控制信號按規定的形式輸入多繞組繼電器時，經過比較綜合，達到預定的控制效果。 [3]
4）自動、遙控、監測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現自動化運行。 [3]
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