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西門子伺服驅動器動一下報510修復成功，故障分析；西門子控制器，驅動器維修和變頻器維修不同就是沒有馬達無法試機，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達，試機是一個繞不開的坎。連接編碼器，編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警。伺服器維修的一般流程：先詢問客戶，伺服器現場故障情況。比如現場根本沒有出現過編碼器相關的故障信息，伺服器維修時，你就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動這些故障，直接找故障點，然后反向推理一到兩步，為什么會出現這個故障報警。聯系應用環境綜合考慮，伺服器維修是軟硬件和外部設備相連接起控。舉例一臺倫茨93es系列伺服器維修，客戶說速度不穩定，電流時大時小，然后出現過載，客戶還說編碼器已經換了，強調編碼器是好的。伺服器能運行起來，那就證明輸出驅動，IGBT 沒有問題的，電流不穩定，一般來說是電流取樣電路的故障。
控制器，驅動器
維修中有一個缺點，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個傳感器有了故障，一般功率模塊也就報廢了。先拆下模塊，做霍爾動態檢測，波形，幅值*正常，將驅動6 個橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經過反復檢測，也正常。于是裝機，開環帶燈，正常，試電機也正常。到了現場，讓客戶開機，空載正常，低速也正常，但電流也波動。
伺服器在現場經過仔細觀察，客戶修改了生產產品規格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點不同心了。低速的時候還是可以的，高速的時候造成抖動，使編碼器輸出信號出錯。糾正了客戶使用方式，一切恢復正常。
伺服器維修測試現場和應用現場一致性。舉例路斯特C系列伺服器維修，故障是使用時出現過載停機，馬達會出現震動和噪聲。停機一段時間又可以開機。德國路斯特伺服器性能可靠，一個缺點是容易掉用戶程序。開機后發現，A/D轉換芯片的供電電阻已經燒焦，測量僅阻值變大而已，電壓小了，換新后，供電電壓恢復正常。
馬達一般采用旋變反饋，旋變是很不容易出現問題的。檢查編碼器連線，居然發現了一條電纜是半開路的，還是編碼器線故障。工廠技術人員懶得去拆那條編碼器線，換線后，設備正常工作。
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