GaiaSky-mini推掃式機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)
成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差的問題。
GaiaSky-mini推掃式機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)是針對小型旋翼無人機(jī)開發(fā)的高性價(jià)比機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用自有的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差的問題。為高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識別、偽裝與反偽裝軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。GaiaSky-mini推掃式機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)
技術(shù)特點(diǎn)：
1、完美適配M600 Pro，極低的系統(tǒng)成本與測試成本
2、采用懸停拍攝方式，無需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實(shí)時(shí)自動(dòng)拼接
3、操作方便，無需專業(yè)無人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作
4、圖像實(shí)時(shí)回傳，監(jiān)控拍攝效果
5、輔助取景攝像頭實(shí)現(xiàn)真正的所見即所得
6、通過地面站實(shí)時(shí)觀測飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線
7、數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
8、實(shí)時(shí)常用植被指數(shù)計(jì)算功能：歸一化植被指數(shù)(NDVI)、比值植被指數(shù)(RVI)、增強(qiáng)植被指數(shù)(EVI)、大氣阻抗植被指數(shù)(ARVI)、改進(jìn)紅邊比值植被指數(shù)(mSR 705)、、Vogelmann 紅邊指數(shù)(VOG)、光化學(xué)植被指數(shù)(PRI)、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)(SIPI)、歸一化氮指數(shù)(NDNI)、類胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1)、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)、花青素反射指數(shù)1(ARI1)、花青素反射指數(shù)2(ARI2)、水波段指數(shù)(WBI)、歸一化水指數(shù)(NDWI)、水分脅迫指數(shù)(MSI)、歸一化紅外指數(shù)(NDII)、歸一化木質(zhì)素指數(shù)(NDLI)、纖維素吸收指數(shù)(CAI)、植被衰減指數(shù)(PSRI)、調(diào)整土壤亮度的植被指數(shù)(SAVI)
9、支持自定義實(shí)時(shí)分析模型輸入功能
10、數(shù)據(jù)格式完美兼容Evince、Envi等第三方數(shù)據(jù)分析軟件
技術(shù)參數(shù)：
型號 | Gaiasky-mini2 -VN | Gaiasky-mini -VN | Gaiasky-mini -VN-W | |||
光譜范圍 | 400-1000nm | |||||
光譜分辨率(30um) | 3.5nm | |||||
數(shù)值孔徑 | F/2.8 | |||||
光譜采樣率 | 0.5nm | 0.7nm | 0.7nm | |||
全幅像素 | 1936 (空間維) x 1456 (光譜維) | 1392 (空間維) x 1040 (光譜維) | 1392 (空間維) x 1040 (光譜維) | |||
像素間距 | 4.54um | 6.45um | 6.45um | |||
相機(jī)輸出 | 14(bit) | |||||
連接方式 | USB 3.0 | USB 2.0 | USB 2.0 | |||
工作電壓 | 12~19V | |||||
功率 | 45W | |||||
拍攝方式 | 懸停(內(nèi)置掃描)、 無人機(jī)外置推掃兩用 | 無人機(jī)外置推掃 | ||||
搭載平臺 | 旋翼無人機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、 固定翼無人機(jī)等, *：大疆M600 Pro | |||||
鏡頭 | 18.5mm， 23mm | |||||
橫向視角(FOVac，°) | 26.7@18.5mm, 21.5@23mm | 27.3@18.5mm, 22.08@23mm | 27.3@18.5mm, 22.08@23mm | |||
橫向視場 | 142米@18.5mm, 115米@23mm (飛行高度300米) | 146米@18.5mm, 117米@23mm (飛行高度300米) | 146米@18.5mm, 117米@23mm (飛行高度300米) | |||
單幅圖像分辨率 | 1920X2080(1X), 960X1040(2X) | 1392X1400(1X), 696X700(2X) | 無 | |||
光譜通道數(shù) | 1440(1X)，720(2X)， 360(4X)，176(8X) | 1040(1X)，520(2X)， 256(4X)，128(8X) | 1040(1X)，520(2X)， 256(4X)，128(8X) | |||
空間分辨率 | 0.118(@23mm, 高度300米) | 0.168(@23mm, 高度300米) | 0.168(@23mm, 高度300米) | |||
掃描速度(line images/s) | 125(360通道) | 160(176通道) | 60(256通道) | 84(128通道) | 60(256通道) | 84(128通道) |
單幅拍攝速度(秒) | 9@360通道 | 7@176通道 | 13@360通道 | 9@176通道 | 無 | |
重量 | 1.5kg(相機(jī)及內(nèi)置控制器) | 1kg(相機(jī)及內(nèi)置控制器) | ||||
存儲 | 240G SSD(512G,1T可選) | |||||
云臺及相機(jī)安裝空間 | >=330(懸掛高度)*200*260mm | |||||
選配附件 | 面陣航拍高清相機(jī)(1英寸傳感器,有效像素1530W)，實(shí)現(xiàn)同步航拍數(shù)據(jù)拍攝及以航拍相機(jī)影像為基準(zhǔn)， | |||||
數(shù)據(jù)采集軟件介紹
· 采集功能：光譜相機(jī)控制，數(shù)據(jù)采集，自動(dòng)曝光，自動(dòng)掃描速度匹配， 輔助攝像頭功能，支持遠(yuǎn)程遙控，支持巡航+慣導(dǎo)（BGC IG-500N）采集模式，數(shù)據(jù)支持ENVI等第三方分析軟件。
· 數(shù)據(jù)預(yù)處理功能：反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正、光譜及圖像數(shù)據(jù)預(yù)覽功能等（兩年內(nèi)免費(fèi)更新）
采集控制界面
