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伺服電機西門子抱閘十年專注修復，故障處理；修理過程
1) 松開 z 軸伺服電動機和滾珠絲杠之間的機械銜接，在 z 軸無負載的狀況下，運轉加工程序，以區別是機械毛病仍是電氣毛病。經實驗發現毛病依然存在，但發作毛病的時刻有所延伸。因而，能夠承認毛病為電氣原因，而且和負載巨細或溫升有關。
2) 將 CNC 的 x 軸和 z 軸的速度給定和方位反應交換，即利用 CNC 的 x 軸指令操控機床的 z 軸伺服和電動機運動，CNC 的 z 軸指令操控機床的 x 軸伺服和電動機運動，以判別毛病發作在 CNC 或伺服。經替換發現，此刻 CNC 的 z 軸( 帶 x 軸伺服及電動機) 運動正常，但 x 軸( 帶 z 軸伺服及電動機) 運動時呈現振動。據此，能夠承認毛病在 z 軸伺服驅動或伺服電動機上。
3) 康復第二步 CNC 和 x、z伺服間的正常銜接后，將 x、z的 PCB 板通過調整設定后交換。經交換發現，這時 x 軸作業不正常，z軸毛病現象消失。檢修 Z 的 PCB 板，毛病修正。
通電后西門子電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。
故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。
通電后西門子電動機不轉有嗡嗡聲
故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動，接觸電阻大;④電動機負載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。
西門子電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉子開焊或斷裂;④轉子局部線圈錯接、接反;③修復電機繞組時增加匝數過多;⑤電機過載
電動機空載電流不平衡，三相相差大
1.故障原因①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
電機運行時響聲不正常有異響
故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物;②轉子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。
運行中電動機振動較大
故障原因①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉子不平衡;④轉軸彎曲;⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。
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