西門子伺服驅動器6RA70報故障F60300
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導致故障F60300(換相故障)的原因眾多,如電源質量問題,參數設置問題,電機絕緣問題,裝置硬件問題等等,本文為一部分主要介紹一些基本概念。
2. 幾個基本概念的介紹
2.1 晶閘管靜態特性
1)當晶閘管承受反向電壓時,不論門極是否有觸發電流,晶閘管都不會導通。
2)當晶閘管承受正向電壓時,僅在門極有觸發電流的情況下晶閘管才能導通。
3)晶閘管一旦導通,門極就失去了控制作用,不論門極觸發電流是否存在,晶閘管都會保持導通。
4)晶閘管關斷條件,流過晶閘管的電流降到接近于0的某一數值以下。
2.2 三相橋式整流電路工作原理
2.3 換相重疊角
換相期間因感抗的存在會產生換相重疊角,例如從一個管子換相到另一個管子時,為了保持電流的連續性這一時間點會有兩個關聯晶閘管同時導通(換相短路),感抗越大換相時間越長,這個時間被稱為換相重疊角,同時也會導致輸出電壓的平均值降低。
2.4 邏輯無環流
SINAMICS DCM四象限裝置的自動換向是由邏輯無環流控制與電流調節回路來共同完成的。當I組晶閘管工作時,用邏輯電路封鎖II組晶閘管的觸發脈沖,使它*處于阻斷狀態,確保I組和II組晶閘管不同時工作,從而切斷了環流的通路,這就是邏輯控制無環流系統。但導通的I組晶閘管并不能在觸發脈沖取消的那一瞬間立即被關斷,必須待流過晶閘管的電流低于維持電流時才能完成關斷。如果對兩組橋的觸發脈沖封鎖和開放是同時進行,原來導通的I組不能立即關斷,而原來封鎖的II組導通,出現兩組橋同時導通的情況,若沒有環流電抗器將會產生很大的短路電流把晶閘管燒毀。為此首先應使以導通的I組晶閘管斷流,妥當處理主回路內電感存儲的電磁能量,主回路電流變為0,晶閘管恢復阻斷能力,隨后在開通原封鎖的II組晶閘管,使其觸發導通。
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2.5 逆變顛覆
可控硅在逆變狀態下不能正常換相,直流電源就會通過可控硅電路形成短路,或者使變流器輸出的平均電壓和直流電動勢變成順向串聯,由于逆變電路的內阻很小,形成較大的短路電流,出現這種情況稱為逆變失敗,或叫做逆變顛覆。
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