TP900進不了系統，故障分析；觸摸屏在穩態運轉時，轉矩功能將控制電動機轉差，而將電動機轉矩限制在設定值內，當負載轉矩突然增大時，甚至在加速時間設定過短時，也不會引起觸摸屏跳閘，在加速時間設定過短時，電動機轉矩也不會超過設定值，驅動轉矩大對起動有利，以設置為80～較妥，制動轉矩設定數值越小，其制動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉矩設定數值設置過大會出現過壓報現象，如制動轉矩設定為0%，可使加到主電容器的再生總量接近于0，從而使電動機在減速時，不使用制動電阻也能減速至停轉而不會跳閘，但在有的負載上，如制動轉矩設定為0%時，減速時會出現短暫空轉現象，造成觸摸屏反復起動，電流大幅度波動，嚴重時會使觸摸屏跳閘，應引起注意

西門TP900觸程序加載不過去，卡死不動-首先排除軟件原因，可以使用軟件進行恢復出廠設置的操作。如果不能進行恢復出場設置或者恢復出場設置后還是同樣的現象。那就是硬件問題。只能送修，速度的一個恒定速度(對于一個時間周期，在 90個觸發周期內速度給定與實際值偏差的平均值必須 ＜ 0.1% nmax)。
可能的故障原因: 
• 加速時間設置的太低(P303，P307，P311) 
• 驅動堵轉
• 一個過大的負載轉矩(在正或負方向，例如一個位勢負載)導致驅動旋轉，電樞電流或轉矩限幅之一可能參數化的太低
• 速度調節器設置性能差(P225，P226，P228)或速度調節器參數化為一個純 P 調節器或帶有軟化
• 一個帶阻濾波器(P201，P202 或 P203，P204)有效
• “斜坡函數發生器使能”指令 = 0 或“斜坡函數發生器停止”指令 = 1 
• “弱磁運行”(P081=1) 沒有參數設置。

下邊以一些實例來說明人機界面維修過程中故障的診斷處理方法。
1、TP900觸摸不準 [故障現象]
一臺表面聲波人機界面，用手指觸摸顯示器屏幕的部位不能正常地完成對應的操作。
[故障分析處理]
這種現象可能是聲波人機界面在使用一段時間后，屏四周的反射條紋上面被灰塵覆蓋，可用一塊干的軟布進行擦拭，然后斷電、重新啟動計算機并重新校準。還有可能是聲波屏的反射條紋受到輕微破壞，如果遇到這種情況則將無法*修復。
如果是電容人機界面在下列情況下可運行屏幕校準程序:（開始--程序--Microtouch Touchware）

 西門子屏開機半天進不去系統加電后顯示屏沒有顯示故障(觸摸屏維修業界俗稱為黑屏故障)給施耐德XBTGT5330觸摸屏電源供電端加上+24V的電源后，觸摸屏上的運行指示燈指示綠色，隨后變為橙色，但顯示屏不會顯示
觸摸屏維修思路分析。觸摸屏顯示屏上的運行指示燈可以由綠色轉為橙色，但屏幕不能正常顯示，說明觸摸屏內部電源電路已經工作。根據觸摸屏上電后的故障現象，將觸摸屏維修思路及故障部位分析列舉如下：1.液晶顯示屏本身出現故障而導致；2.高壓板出現故障不能供給燈管點亮及工作電壓而導致的黑屏；3.燈管燒壞而導致；4.主控制板出現故障而導致的黑屏；5.開關電源不正常導致的黑屏。
觸摸屏維修方法和步驟。針對觸摸屏維修思路分析出引發故障的部位，維修工程師結合觸摸屏工作原理按照先易后難的維修步驟，進行了以下檢查：