U130 多功能測量無人船

序號 內容名稱 功能要求及技術指標

1 設備要求

1、 U130 多功能測量無人船可實現人工手動遙控操作完成測量任務，適用于湖泊水庫、江河流域、近海的流速測量與水域

測繪；

2、 地面基站采用先進的航行算法完成路徑規劃，實現 GPS 自動導航，自主航行，以及定速巡

航；

3、 通過地面控制基站可實時接收無人船的狀態信息，并顯示和存儲無人船相關數據；

4、 通過搭載外圍傳感模塊，可對航行區域的位置、水深、流速、水質、水底地形等參數進行快速

準確的測量采集。

2 主要技術參數

2.1 船體

1) 單體流線船型，重心低，航行穩；

2) 采用上下隔艙封閉、閉孔泡沫填充設計，具有防沉、 防顛翻、防水特性；

3) 采用新型高強度復合材料、納米級碳纖維及凱夫拉防蛋裝甲材質等材料制成。硬度高、重量輕，

具有防撞、防腐、防磨損特性；

4) 尺寸不大于： 1.3m（長）×0.6 m（寬）×0.3m（高）（±5%的偏差）；***

5) 船體自重：≤ 20 kg；***

6) 負載能力：≤ 12 kg；

7) 吃水深度：≤ 0.1m

8) 船只可實現 GPS 自主導航行駛，能夠自動返航；

9) 能自動按系統軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線、行駛速度進行測量工作；

10) 按任務要求可隨時將檢測的數據傳回地面基站顯示、存儲，當任務完成后能夠按預定位置自動

返航；

11) 有、警報、警示裝置；

2.2 主控系統

1) 接收并執行智能手持遙控器的手動任務指令；

2) 接收、保存并執行地面控制基站的任務指令；

3) 實時向地面基站發送無人船數據信息；

4) 實時向遙控器發送無人船數據信息；

5）Wifi 在線升級。***

2.3 導航系統

1) 高精度 GPS 接收器：水平定位精度 2.5 m，速度精度 0.1 m/s；

2) GPS 接收靈敏度：-160 dBm ； GPS 更新速率：5 Hz；

3) GPS 冷啟動時間：29 秒；

4) 朝向精度：0.1 度 ；朝向重復性：±0.3 度；

5) 傾角范圍：± 80 度；傾角準確度：±1 度（0 度- 15 度）。

2.4

數據通信系

統

1) 船只與地面基站采用無線射頻點對點通信方式；

2) 船只與遙控器采用無線射頻點對點通信方式；

3) 通訊距離：開闊無遮擋地段大通信距離 2 公里；

4) 通信范圍內可進行數據傳輸和監控，可遠程監控船只動態及工作。

2.5 供電系統

1) 續航能力：經濟航速 2m/s,續航不少于 4 小時；大航速 7m/s,續航不少于 1 小時；***

2) 電池充放電次數：不少于 500 次。電池可更換；

3) 電池保護：具有過充、過放電、防水及電池過熱保護；4) 電池容量：電池為高容量鋰聚合物電池，鋰聚合物電池 1 組；大電壓 48V，容量 20Ah*2；

5) 充電電流：不小于 5A。

2.6 推進系統

1）一組大功率涵道式推進器，推進器與船底齊平，可淺水投放，具有防水草漁網纏繞設計；

2) 大航速：7m/s；經濟航速：2m/s。***

2.7 智能遙控器

1) 遙控器可遙控無人船行駛，警報控制，與地面基站對無人船控制權交互轉換；

2) 遙控器屏幕顯示無人船信息：船剩余電量、船行駛速度、通信信道、遙控器電量，測量船實時工

作狀態（測量/移動）、顯示測量瓶及任務完成情況；

3) 電池續航時間：不小于 12h；

4) 遙控距離：≤2Km；

5) 重量：小于 1 kg；

6) 搖桿方式：電阻式；

7) 搖桿范圍：360 度；

8) 工作頻率：433MHZ