Tritech MicronNav USBL超短基線定位系統
為小型水下機器人創新性設計的超短 基線定位系統（USBL），是Tritech的Micron/SeaSprite聲吶技術和其它微小型技術的結合。MicronNav USBL由MicronNav水下單元、水面的USBL基陣（內部集成了羅盤和縱橫傾姿態儀）以及水面定位控制軟件平臺等組成。
MicronNav采用了新的擴頻水聲通訊技術，可以在水下機器人應答器和甲板水下基陣之間可靠鏈接。與此同時，水面USBL基陣可指向全下180度半球形空間，而水下機器人上的MicronNav應答器則提供了360度的方位覆蓋，允許水下機器人在極淺的水下運行和可靠定位跟蹤。
MicronNav 200 系統是 Tritech z xin的 UltraShort Base Line (USBL) 定位系統。 該系統為小型車輛和潛水員配套應用而設計。
該系統受益于許多新功能，包括與 USBL 定位交錯的數據傳輸、與Maps的軟件集成、更小、更準確的 USBL 頭以及與新的美光電池調制解調器的兼容性。
該系統包括一個海底微米調制解調器或電池微米調制解調器、一個帶有集成磁羅盤和俯仰/滾動傳感器的表面 USBL 傳感器、一個表面 MicronNav 200 接口集線器和在頂部 PC/筆記本電腦控制下的定制操作軟件。
MicronNav 200 使用擴頻聲學技術。
這為傳感器和車輛調制解調器/美光電池調制解調器之間的通信提供了一種穩健的方法。
USBL 傳感器可以在傳感器下方提供 180 度的半球形覆蓋，從而允許在非常淺的水中進行車輛跟蹤。
調制解調器和美光電池調制解調器提供方位覆蓋。
調制解調器是一個獨立的設備，它可以響應來自 USBL 頭的聲音詢問（轉發器模式），或者通過主端口由 RS232 / RS485（響應器模式）觸發。
響應觸發器可以來自 Tritech Micron 聲納的輔助端口，也可以直接來自 MicronNav 200 接口集線器。
USBL 傳感器和調制解調器/美光電池調制解調器都可以被命令從定位模式切換到數據傳輸模式，從而允許使用相同的硬件來建立水聲通信鏈路。
超短基線定位系統
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