管道工業機器人的組成：
管道爬行器主要組成部分:前視攝像頭、前視攝像頭充氣閥、前視攝像頭氣壓指示燈、前向照明燈、抬升架、抬升架充氣閥、抬升架氣壓指示燈、后視攝像頭、后向照明燈、腔體、腔體充氣閥、腔體氣壓指示燈、多功能U型環、可拆卸抬升降、連接電纜盤接口、輪子。
電纜盤主要組成部分:伸出板、連接爬行器接口，網口，電源口，電源開關，搖把插口
PipeSightCTV管道檢測系統主要功能:調焦變倍、輔光源、主光源、抬升架升、降
、前后視切換、鏡頭調節、輪徑選擇、距離報警、距離設置、收線功能切換、激光開關、離合開關、速度調節、方向控制、開始/結束錄制、截圖、判讀、二次編輯、工程描述、報告生成、示蹤定位、輔助鍵盤、系統設定
控制盒主要功能:燈光調節、鏡頭歸位、鏡頭調節、調焦變倍、抬升架升、降、前后視切換、速度控制、離合開關、方向控制。
管道工業機器人的應用：
市政排水管道新建項目中，竣工驗收是建立在分階段驗收的基礎之上，已經完成驗收的工程項目一般在驗收時不再重新驗收。排水管道階段性驗收主要集中在：管線的質量、管道的標以及管道回填之前的嚴密性實驗（閉水和閉氣試驗）這幾個方面。但是回填后管道是否達到了設計要求，建設和監理方都無法通過確的手段來獲得相關信息。
通過使用管道CTV檢測機器人進行管道竣工驗收，使得管道狀況一目了然。檢測后可以發現管道主要存在的問題有以下幾種：
1.管道內存在大量水泥磚塊等建筑垃圾；
2.管道中存在沒有拆除干凈的壩頭；
3.部分接口存在錯誤和脫節的現象；
4.部分塑膠管道（如大口徑HDPE管）變形嚴重。
