工作原理：首先，上位機（或控制器）發送一個請求給繼電器模塊。繼電器模塊收到請求后，檢查校驗，如果校驗正確（如是RS485通訊要求地址應等于繼電器模塊地址），就響應這個請求。否則，將不作響應。
上位機需要檢查繼電器模塊的響應是否超時，超時時間為25 毫秒。如果超時，上位機應該重新發送請求。繼電器模塊檢查接收數據是否超時，超時時間為20 毫秒。如果超時，繼電器模塊初始化通信，等待上位機的新的請求。因此，一個幀內的數據發送時間間隔不能大于20mS,否則將超時。同樣的，為了使通訊的可靠性，幀與幀之間間隔20mS 以上。
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