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　　關于海頓直線電機（常州）有限公司

　　海頓直線電機(常州)有限公司是線性運動領域中兩家世界*公司—海頓和科克的聯姻。

　　目前，兩家共同為提供品種多樣的高精度線性運動產品。在生產直線步進電機、旋轉電機、螺桿總成和線性滑軌和導軌系統的制造廠家中，海頓科克是*的*。海頓科克的高性能產品在實驗室自動化、醫療儀器、半導體加工、*業、航空業及其它工業領域得到廣泛應用。

　　我們的產品

客戶化訂制的專家

　　用專業的客戶化訂制和的創新設計能力來迎接各種挑戰性的應用是我們的特長。海頓科克的經驗、人力資源和裝備會把您

　　的想法變為實際的運動，我們的現場技術團隊時刻準備著為您服務。

　　公司歷史

　　海頓公司生產電機和步進直線電機已有近50年的歷史, 工廠位于美國康涅狄格州沃特伯里鎮, 占地面積10英畝, 已通過

　　*, 擁有當代的技術和制造工藝。主要產品為電機、直線步進電機和開關等。

　　1976年以來，科克公司的，反向消隙設計和特殊材料的產品具有高精度，*的重復性精度和壽命長等特點,廣

　　泛應用于運動控制領域，主要產品為Kerk螺桿、擁有的消隙螺母、線性導軌等。

　　海頓科克在線性運動領域80年的設計和制造經驗是一筆具大的財富，其生產的直線步進電機，螺桿絲桿，直線導軌是滿足

　　當今各種高要求領域的可靠保障。

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產品簡介在線詢價

EC121A 121毫米無刷直流電機

EC121A 121毫米無刷直流電機產品詳情

EC121A系列無刷電機是一款采用NEMA 48封裝設計的高轉矩型無刷電機。它有4種電機長度可供選擇，連續轉矩從3.0 - 6.5 Nm不等。

特點：

速度高達4,000 RPM
直流母線電壓高達325 Vdc
NEMA 48封裝
能夠使用48V直流總線系統
8極釹設計

視頻:
如何創建電機曲線以及如何使用它們

規格 +

MOTOR DATA	Units	EC121A-1	EC121A-2	EC121A-3	EC121A-4
Max DC Terminal Voltage	V	325	325	325	325
Max Speed (Mechanical)	rpm	4000	4000	4000	4000
Continuous Stall Torque	Nm	3.0	3.9	4.5	6.6
Continuous Stall Torque	oz-in	430	550	630	930
Peak Torque (Maximum)	Nm	9.4	12	14	20
Peak Torque (Maximum)	oz-in	1300	1700	2000	2800
Rotor Inertia	kg m2	0.00079	0.0012	0.0017	0.0021
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.11	0.18	0.24	0.30
Motor Weight	g	7100	9900	12000	15000
Motor Weight	oz	250	350	440	530

尺寸圖 +
性能曲線 +

EC121A-1速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

EC121A-2速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

EC121A-3速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

EC121A-4速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

注意：所有值均在25°C環境溫度下測定。峰值是理論值，僅供參考。

繞組性能數據 +

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EC121A-1	Units
Rated Voltage	V	60.0	76.0	76.0	121	152	152	305
Rated Torque	Nm	2.2	2.3	2.4	2.3	2.3	2.3	2.3
Rated Torque	oz-in	320	320	330	330	330	330	320
Rated Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
Rated Current	A	28	25	21	18	14	11	8.5
Rated Power	W	930	950	990	960	970	960	960
No Load Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
No Load Current	A	1.2	1.0	0.82	0.70	0.57	0.45	0.34
Torque Constant	Nm/A	0.0936	0.105	0.129	0.152	0.187	0.234	0.315
Torque Constant	oz-in/A	13.3	14.9	18.3	21.5	26.5	33.1	44.6
Voltage Constant	V/krpm	9.80	11.0	13.5	15.9	19.6	24.5	33.0
Terminal Resistance	Ω	0.0500	0.0700	0.100	0.140	0.220	0.340	0.610
Inductance	mH	0.27	0.34	0.51	0.72	1.09	1.70	3.10
Peak Current	A	110	99	84	69	57	45	33

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EC121A-2	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305	305
Rated Torque	Nm	2.1	2.3	2.3	2.3	2.3	2.4
Rated Torque	oz-in	300	320	330	330	320	330
Rated Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
Rated Current	A	19	18	14	11	7.3	5.3
Rated Power	W	880	950	980	970	960	990
No Load Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
No Load Current	A	1.2	1.1	0.73	0.62	0.41	0.29
Torque Constant	Nm/A	0.131	0.150	0.206	0.244	0.374	0.524
Torque Constant	oz-in/A	18.6	21.2	29.2	34.5	53.0	74.2
Voltage Constant	V/krpm	13.7	15.7	21.6	25.5	39.2	54.9
Terminal Resistance	Ω	0.0700	0.0800	0.150	0.210	0.510	0.950
Inductance	mH	0.32	0.42	0.80	1.13	2.67	5.24
Peak Current	A	96	90	66	57	36	26

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EC121A-3	Units
Rated Voltage	V	76.0	152	152	305	305	305
Rated Torque	Nm	2.4	2.7	2.7	2.6	2.6	2.7
Rated Torque	oz-in	340	380	390	370	380	390
Rated Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
Rated Current	A	16	15	11	9.4	7.6	5.6
Rated Power	W	1000	1100	1100	1100	1100	1100
No Load Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
No Load Current	A	0.79	0.69	0.51	0.44	0.35	0.25
Torque Constant	Nm/A	0.181	0.207	0.285	0.330	0.413	0.573
Torque Constant	oz-in/A	25.6	29.3	40.3	46.8	58.6	81.1
Voltage Constant	V/krpm	19.0	21.7	29.8	34.6	43.3	60.0
Terminal Resistance	Ω	0.0900	0.110	0.200	0.280	0.430	0.790
Inductance	mH	0.46	0.60	1.14	1.13	2.42	4.58
Peak Current	A	81	75	57	48	39	28

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EC121A-4	Units
Rated Voltage	V	152	305	305
Rated Torque	Nm	4.7	4.7	4.7
Rated Torque	oz-in	660	660	660
Rated Speed	rpm	4000	4000	4000
Rated Current	A	24	15	12
Rated Power	W	2000	2000	2000
No Load Speed	rpm	4000	4000	4000
No Load Current	A	1.1	0.65	0.53
Torque Constant	Nm/A	0.224	0.365	0.449
Torque Constant	oz-in/A	31.8	51.7	63.6
Voltage Constant	V/krpm	23.5	38.2	47.0
Terminal Resistance	Ω	0.130	0.340	0.520
Inductance	mH	0.93	1.60	3.72
Peak Current	A	100	63	51

接線圖 +

Motor Leads (12 AWG)

Pin	Color	Signal
1	Red	Phase R
2	White	Phase S
3	Black	Phase T
4	Bare	Case Ground

Hall Sensor Leads (26 AWG)

Pin	Color	Signal
1	Red	Hall +5-15VDC
2	Black	Hall GND
3	Brown	Hall A
4	Orange	Hall B
5	Yellow	Hall C
6	Bare	Shield

Note: EC121A may be equipped with a C-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.

編碼器 +

C編碼器
C＆D高性能增量式編碼器是帶電機換向輸出、集成軸承和隔離彈簧支架的的透射式裝置。除附加的電機換向信號外，這些編碼器與Q和V編碼器*相同。

特點：

U V W電機相換向信號
分辨率從1000到5000不等
差分線路驅動器屬于標準配置
頻率響應達500 kHz
堅固耐用的機械設計
適用于較高的溫度
屏蔽電纜

規格

編碼器數據	符號	單位	C1、C3、C5、C8
可用的分辨率	-	-	1000、2000、2500、5000
輸出	-	-	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容
差分線路驅動器			是
換向極			4極
電源電壓	V_cc	VDC	4.75至5.25
電源電流	I_cc	mA	大125
大工作頻率	f_大	kHz	500
工作溫度	θ_大	°C	-20至+100

編碼器數據	符號	單位	CA、CC、CE、CH
可用的分辨率	-	-	1000、2000、2500、5000
輸出	-	-	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容
差分線路驅動器			是
換向極			8極
電源電壓	V_cc	VDC	4.75至5.25
電源電流	I_cc	mA	大200
大工作頻率	f_大	kHz	500
工作溫度	θ_大	°C	-20至+100

尺寸圖

連接圖

顏色	C型號
紅色	V_cc
黑色	編碼器接地
棕色	通道A
白色	通道A?
藍色	通道B
綠色	通道B?
橙色	索引I
黃色	索引I?
紫色	輸出U
灰色	輸出U?
白色/棕色	輸出V
白色/紅色	輸出V?
白色/橙色	輸出W
白色/黃色	輸出W?
黑色/白色	外殼接地
加蔽線	電纜屏蔽

*的編碼器數據表
C編碼器數據表 pdf

驅動器 +

*的驅動器
BGE6050

關鍵詞：標準

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