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　　關于海頓直線電機（常州）有限公司

　　海頓直線電機(常州)有限公司是線性運動領域中兩家世界*公司—海頓和科克的聯姻。

　　目前，兩家共同為提供品種多樣的高精度線性運動產品。在生產直線步進電機、旋轉電機、螺桿總成和線性滑軌和導軌系統的制造廠家中，海頓科克是*的*。海頓科克的高性能產品在實驗室自動化、醫療儀器、半導體加工、*業、航空業及其它工業領域得到廣泛應用。

　　我們的產品

客戶化訂制的專家

　　用專業的客戶化訂制和的創新設計能力來迎接各種挑戰性的應用是我們的特長。海頓科克的經驗、人力資源和裝備會把您

　　的想法變為實際的運動，我們的現場技術團隊時刻準備著為您服務。

　　公司歷史

　　海頓公司生產電機和步進直線電機已有近50年的歷史, 工廠位于美國康涅狄格州沃特伯里鎮, 占地面積10英畝, 已通過

　　*, 擁有當代的技術和制造工藝。主要產品為電機、直線步進電機和開關等。

　　1976年以來，科克公司的，反向消隙設計和特殊材料的產品具有高精度，*的重復性精度和壽命長等特點,廣

　　泛應用于運動控制領域，主要產品為Kerk螺桿、擁有的消隙螺母、線性導軌等。

　　海頓科克在線性運動領域80年的設計和制造經驗是一筆具大的財富，其生產的直線步進電機，螺桿絲桿，直線導軌是滿足

　　當今各種高要求領域的可靠保障。

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產品簡介在線詢價

ES040A 40毫米無刷直流電機

ES040A 40毫米無刷直流電機產品詳情

ES040A系列無刷直流電機是一種高轉矩密度型無刷電機，采用了NEMA 17配置的無槽設計。它有3種電機長度可供選擇，連續轉矩從0.085 - 0.134 Nm不等。

特點：

速度高達8,000 RPM
直流母線電壓高達120 Vdc
NEMA 17配置
八個標準繞組，可提供特殊繞組
4極稀土設計

視頻:
如何創建電機曲線以及如何使用它們
什么時候應該在直流電機應用中使用變速箱？

規格 +

MOTOR DATA	Units	ES040A-1	ES040A-2	ES040A-3
Max DC Terminal Voltage	V	120	120	120
Max Speed (Mechanical)	rpm	8000	8000	8000
Continuous Stall Torque	Nm	0.084	0.10	0.13
Continuous Stall Torque	oz-in	12	14	19
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.26	0.31	0.41
Peak Torque (Maximum)	oz-in	36	43	59
Rotor Inertia	kg m2	0.0000045	0.0000057	0.0000061
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00064	0.0008	0.00086
Motor Weight	g	400	450	510
Motor Weight	oz	14	16	18

尺寸圖 +
性能曲線 +

ES040A-1速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

ES040A-2速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

ES040A-3速度轉矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續工作的安全工作區域

注意：所有值均在25°C環境溫度下測定。峰值是理論值，僅供參考。

繞組性能數據 +

Page-76044c00-0b50-4b2e-8afe-d140dcd2fc1d

ES040A-1	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.081	0.081	0.081	0.081	0.081	0.081	0.081	0.081
Rated Torque	oz-in	12	12	12	12	12	12	12	12
Rated Speed	rpm	4810	4790	4790	4800	4790	4790	4800	4790
Rated Current	A	3.7	3.0	2.4	1.9	1.5	1.2	0.94	0.74
Rated Power	W	41	41	41	41	41	41	41	41
No Load Speed	rpm	5800	5760	5790	5790	5760	5790	5800	5760
No Load Current	A	0.082	0.065	0.052	0.041	0.033	0.026	0.021	0.017
Torque Constant	Nm/A	0.0249	0.0315	0.0394	0.0498	0.0630	0.0788	0.0993	0.126
Torque Constant	oz-in/A	3.53	4.46	5.58	7.05	8.93	11.2	14.1	17.9
Voltage Constant	V/krpm	2.61	3.30	4.13	5.21	6.60	8.25	10.4	13.2
Terminal Resistance	Ω	0.75	1.19	1.89	3.00	4.76	7.56	12.0	19.0
Inductance	mH	0.14	0.21	0.34	0.54	0.84	1.34	2.20	3.36
Peak Current	A	12	9.3	7.2	5.7	4.5	3.6	2.9	2.3

Page-72e1aaed-41ba-4fba-9f95-b4292a20a060

ES040A-2	Units
Rated Voltage	V	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4	96.0
Rated Torque	Nm	0.097	0.097	0.097	0.097	0.097	0.097	0.097	0.097
Rated Torque	oz-in	14	14	14	14	14	14	14	14
Rated Speed	rpm	5200	5160	5200	5190	5160	5210	5190	5160
Rated Current	A	3.7	2.9	2.3	1.8	1.4	1.2	0.91	0.72
Rated Power	W	53	53	53	53	53	53	53	53
No Load Speed	rpm	5950	5920	5970	5940	5910	5980	5950	5910
No Load Current	A	0.072	0.057	0.046	0.036	0.029	0.023	0.018	0.015
Torque Constant	Nm/A	0.0306	0.0386	0.0483	0.0612	0.0773	0.0964	0.122	0.155
Torque Constant	oz-in/A	4.33	5.46	6.84	8.67	10.9	13.7	17.3	21.9
Voltage Constant	V/krpm	3.20	4.04	5.06	6.41	8.09	10.1	12.8	16.2
Terminal Resistance	Ω	0.82	1.31	2.08	3.30	5.24	8.32	13.2	21.0
Inductance	mH	0.16	0.26	0.41	0.64	1.04	1.60	2.60	4.16
Peak Current	A	11	9	7.2	5.7	4.5	3.6	2.9	2.3

Page--c055-4fc2-ab20-738523c29f6c

ES040A-3	Units
Rated Voltage	V	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4	96.0	121
Rated Torque	Nm	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13
Rated Torque	oz-in	18	18	18	18	18	18	18	18
Rated Speed	rpm	5250	5250	5270	5240	5230	5270	5250	5240
Rated Current	A	3.8	3.0	2.4	1.9	1.5	1.2	0.95	0.75
Rated Power	W	71	71	72	71	71	72	71	71
No Load Speed	rpm	5840	5840	5870	5830	5810	5860	5840	5830
No Load Current	A	0.062	0.049	0.040	0.031	0.025	0.020	0.016	0.013
Torque Constant	Nm/A	0.0392	0.0495	0.0620	0.0784	0.0993	0.124	0.157	0.198
Torque Constant	oz-in/A	5.54	7.00	8.78	11.1	14.1	17.6	22.2	28.0
Voltage Constant	V/krpm	4.10	5.18	6.49	8.21	10.4	13.0	16.4	20.7
Terminal Resistance	Ω	0.890	1.42	2.26	3.58	5.68	9.04	14.3	22.7
Inductance	mH	0.19	0.30	0.47	0.74	1.20	1.88	2.96	4.80
Peak Current	A	12	9.3	7.5	6.0	4.5	3.6	2.9	2.3

編碼器 +

E30C＆E30D編碼器
E30C和E30D光學增量編碼器專為批量OEM精密運動控制應用而設計，是*用于ES040A的編碼器。E30結構緊湊，尺寸僅為30 mm x 8 mm，可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。

特點：

分辨率從200到2048不等
TTL正交輸出
頻率響應達220 kHz
低功耗，大5V @ 20mA
鎖定連接器

規格

編碼器數據	符號	單位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
輸出	-	-	2通道正交	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
電源電壓	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
電源電流	I_cc	mA	大20	大20
高電平輸出電壓	V_OH	V	小2.4	小2.4
低電平輸出電壓	V_OL	V	大0.4	大0.4
大工作頻率	f_大	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作溫度	θ_大	°C	-20至+85	-20至+85
編碼器重量（質量）	W_E	盎司	0.2	0.2
編碼器重量（質量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸圖

連接圖

引腳	顏色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	編碼器接地		編碼器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	綠色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	藍色/白色	-		通道A?
6	藍色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	綠色	-	索引	-	索引
10	綠色/黃色	電機接地		電機接地
E30C¹ & E30D¹: 可選的差分LD接頭以灰色顯示

*的編碼器數據表
E30C/D編碼器數據表 pdf

備用編碼器數據表
E30A/B編碼器數據表 pdf

齒輪箱 +

PLG42S齒輪
PLG42S是一款42毫米的行星齒輪變速箱，適用于直流有刷和無刷伺服電機應用。 PLG42S在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。

特點：

大負載轉矩高達14 Nm
鋼制齒輪裝置，高轉矩容量
輸出軸上的雙滾珠軸承
高效率

規格

齒輪數據	單位	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
齒輪數據	單位	4:1	8:1	16:1	25:1	32:1	50:1	64:1
大負載	牛米	3.5	3.5	6	6	6	6	6
大負載	盎司英寸	496	496	850	850	850	850	850
重量（質量）	g	270	270	370	370	370	370	370
重量（質量）	盎司	9.52	9.52	13.1	13.1	13.1	13.1	13.1
長度（L_G）	mm	47.6	47.6	59.4	59.4	59.4	59.4	59.4
長度（L_G）	英寸	1.87	1.87	2.34	2.34	2.34	2.34	2.34
級	-	1	1	2	2	2	2	2
比率	-	4/1	8/1	16/1	25/1	32/1	50/1	64/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
軸旋轉	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齒輪數據	單位	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
齒輪數據	單位	100:1	128:1	156:1	200:1	256:1	400:1	512:1
大負載	牛米	14	14	14	14	14	14	14
大負載	盎司英寸	1983	1983	1983	1983	1983	1983	1983
重量（質量）	g	880	880	880	880	880	880	880
重量（質量）	盎司	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
長度（L_G）	mm	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2
長度（L_G）	英寸	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80
級	-	3	3	3	3	3	3	3
比率	-	100/1	128/1	156.25/1	200/1	256/1	400/1	512/1
效率	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
軸旋轉	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸圖

組合長度

PLG42S齒輪電機
電機	長度L_GMmm
平臺	1	2	3
ES040A-1	115.0	126.8	138.6
ES040A-2	122.7	134.5	146.3
ES040A-3	130.3	142.1	153.9

*的變速箱數據表
PLG42S變速箱數據表 pdf

備用變速箱數據表
G40A變速箱數據表 pdf
PLG52變速箱數據表 pdf

驅動器 +

*的驅動器
PBL4850E

備用驅動器
BGE6010

關鍵詞：標準連接器

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