產品簡介

   TS-GD200J系列產品是新一代數字高清型管道檢測機器人，具有智能化、網絡化、操作簡單、輕便、設計人性化的特點，多種配置可選，主控可采用平板、筆記本電腦或者專業工業控制器。可以滿足DN250-DN2000mm的各種材質的管道的有水或無水狀況檢測。

　　 機器人代替人員進入城鎮排水管道內部，進行電視成像精細檢查，實時影像監測并存儲視頻或抓拍圖像，可現場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業標準規范的檢測評估報告，為制定養護、修復方案提供重要分析依據和指導建議。

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主要用途

●管網普查    ●新管驗收    ●管道檢修

●養護檢測    ●修復驗收    ●施工監測

技術特點

1.數字高清，適用范圍廣：≥200萬像素高清畫質，適用250mm-2000mm管徑；

2.控制軟件：觸摸操控，方便靈活，斷點續錄，自動診斷，管道環境溫度和工作狀態監測；

3.多種工作模式可選：無線/有線雙工作模式；

4.驅動強勁，無極變速，電動抬升，傾斜報警：雙直流電機驅動，動力強勁，爬坡能力強，前后左右無極變速，支架電動抬升，傾斜報警，避免翻車；

5.字符疊加：支持多種語言文字、數字和字符標識錄入，并可進行圖形疊加備注；

6.集成高清數字鏡頭及照明燈光，防水防塵：360全景鏡頭，LED陣列，防霧鏡片IP68,可用于10米水深，工作溫度-10-50℃；

7.全自動電纜盤：具有緊急制動和剎車裝置，計米器和自動排線功能，自動調整收放線速度；

8.現場評估報告：現場判讀，一鍵現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告，提供豐富的報告模板；

9.功能擴展

①可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內部輪廓，創建三維管道模型，供測量分析；

②可搭載全景攝像系統，實時生成管壁全景展開圖，并現場生成三維成像分析報告；

③可搭載聲吶探頭，對帶水管道的水上部分進行檢測的同時掃描水下部分管道內壁輪廓和沉積狀況，視頻畫面與聲吶影像疊加顯示，并錄制為檢測視頻；

④可搭載聲吶探頭與全景鏡頭。實現水面以上+激光檢測，水面以下聲吶檢測，并擬合出整體管道內壁輪廓，重建管道三維模型。將同步采集到的管道內壁全景圖像用作三維模型紋理貼圖，得到超現實的管道內部實景三維模型；

⑤可搭配專業攝影測量軟件，通過檢測視頻進行管道實景三維重建和量化分析。

10.配套軟件

①主控制器預裝PipeVideo管道檢測評估報告軟件，在電腦上完成機器人所有操控工作，實時調閱相關數據、視頻信息、爬行器傾角、氣壓和鏡頭姿態、設備溫度、工作電壓、電流等工作狀態參數；

②PipeVideo軟件在錄制視頻時可自動生成片頭和片尾，快速進行信息錄入和缺陷判讀，數據自動存儲，自動生成文件名，并可根據需要進行文件名的編輯修改。

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