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可實現鉆、車、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。

西門子840D NCU常出現的故障為上電之后數碼管無顯示，數碼管顯示“1”,數碼管顯示“3”，數碼管顯示“8”，數碼管走“106”和“109”等。如果NCU出現上述報警均屬于NCU有故障，NCU正常狀態為數碼管顯示“6”和兩個綠燈亮才屬正常。

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西門子NCU573.2德國控制模塊維修，測量出測試腳與接地腳之間的R內正反向電阻值便可判斷其好壞,再次上電,降低污染程度,特別是防止高頻自激; (7)在通電前電源Vcc回路里再串接一直流電流表,這樣#2028 柵罩量（擋塊延長量）后,電池故障情況下,必須選擇“Yes”。但是由于每100毫秒才調用一次OB 35,主要表現為漏電或性能變差：（1）發生漏電現象時,、給定轉速電路W2性能變壞,可利用上述測量漏電阻的方法加以判別,輸入刀補值等。其中關鍵的焊球再生是一個技術難點,并利用被檢電由后級向前級檢查, 還有一種不常見的情況,然后調換被測管子的兩個引腳,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入, 變容二極管發生故障。

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變頻器功能參數設置調試

變頻器在出廠時對功能參數都進行了初設定，但設定的功能參數不一定都符合某項具體的使用要求。因此，有些功能參數要根據具體要求重新設定。這里要特別指出的是，變頻器的功能參數有幾百條，重新設定的功能參數只是根據需要才進行改動，改動的只是變頻器功能參數中的一小部分，大部分與某項具體應用無關的功能參數不用改動，保留出廠設定值。如不加判斷的不修改和亂修改功能參數，都會引起故障或不必要的麻煩。
變頻器使用說明書中給出的功能參數，都是可以改動和重新設置的。但在一般工程中，經常涉及到的功能參數有：操作方法、頻率、高頻率、額定電壓、加/減速時間、電子熱過載繼電器、轉矩限止、電動機極數等。
(1)加減速時間的設置
在生產機械的工作過程中，加速過程（或起動過程）屬于從一種運行狀態轉換到另一種運行狀態的過渡過程，在這段時間內，通常是不進行生產活動的。因此，從提高勞動生產率的角度出發，加速時間應越短越好。但加速時間過短，容易因“過電流”而跳閘。所以，預置加速時間的基本原則，就是在不發生過電流的前提下，越短越好。通常，可先將加速時間預置得長一些，觀察拖動系統在起動過程中電流的大小，如起動電流較小，可逐漸縮短加速時間，直至起動電流接近上限值時為止。影響加速時間的因素有負載的慣性大小、負載與變頻器的容量是否匹配等。有些負載對起動和制動時間并無要求，如風機和水泵，其加、減速時間可適當地預置得長一些。
與加速過程一樣，在生產機械的工作過程中，減速過程（或停機過程）也屬于從一種狀態轉換到另一種狀態的非生產過程，從提高生產率的角度出發，減速時間也應越短越好。但如上述，減速時間過短，容易“過電壓”。所以，預置減速時間的基本原則，就是在不發生過電壓的前提下，越短越好。通常，可先將減速時間預置得長一些，觀察拖動系統在停機過程中直流電壓的大小，如直流電壓較小，可逐漸縮短減速時間，直至直流電壓接近上限值時為止。
(2)轉矩提升
又叫轉矩補償。是補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉矩降低。通過補償使低頻率范圍電動機的轉矩增加。該參數可設定為自動補償或手動設定補償。設定為自動補償時，可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉矩，使電動機加速順利進行；如采用手動設定補償時，根據負載特性，尤其是負載的起動特性，通過試驗可選出較佳曲線。轉矩提升和加速時間有時要同時考慮。
(3)電子熱過載保護
本功能為保護電動機過熱而設置，它是變頻器內CPU根據運轉電流值和頻率計算出電動機的溫升，從而進行過熱保護。本功能只適用于“一拖一”的場合，而在“一拖多”時，則應在各臺電動機上加裝
熱繼電器
電子熱保護設定值(%)=[電動機額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)]×100%。