碼垛:堆放物品的一種機器。碼垛機械手是研制開發的新機型，質量穩定，性價比高。碼垛機械手的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點合理的軌道來移動，所以教示方法極為簡單。
機械手原理上屬于直線運動適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業;對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應，沖壓、鈑金、鍛造碼垛只是其中的一個應用和變通。
碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器?？蓾M足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛-種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等,廣泛應用于汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領域。
碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少,配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強:通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,相對降低了客戶的購買成本。
