西門子伺服電機抖動報警F07900；我公司從事伺服電機（馬達）的維修工作很多年。
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西門子伺服電機抖動報警F07900；伺服電機編碼器壞了的故障現象
1、通訊連不上。
2、數據傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。
3、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作。
4、最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？
一、故障現象
因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
機床維修檢查分析：
1)查閱梯形圖中有關刀庫旋轉的部分。從監控中可以看出，與刀庫旋轉有關的信號都已經進入到PMC的輸入點中，且輸出信號也有了，但是輸出點Y82.3所連接的繼電器624-KS沒有吸合，"刀庫正向旋轉"動作不能出現。
2)根據以往的經驗，這種繼電器性能不太好，經常發生故障。于是將它更換成HH54P-FL型小型繼電器（這種繼電器帶有續流二極管，連接線圈時要注意正、負端子，否則會產生故障），但是刀庫仍然不能正向旋轉。
3)檢查CNC主板上的I/O接口板。從機床的電路圖上，找出輸入到624—KS線圈的線號為624215,它連接到I/O接口板上插座M19內的12號插針，順著此插針連接到印制電路板上的銅箱條，找到了Y82.3輸出點的驅動集成電路TD62107P。仔細觀察發現，TD62107P表面上有一條細小的裂紋，但是由于條件所限，無法檢測TD62107P到底有*。
機床維修故障處理：在通常情況下，應該試換整塊接口板。但是根據反饋信息，這種接口板已經停止生產了。由于機床急需使用，于是設法買到了集成塊TD62107P進行更換。機床通電后，輸入換刀指令，動作*正常，故障得以排除。
