步行周期: 動物行走時一側足跟著地到該側足跟再次著地的過程被稱為一個步行周期,一個步行周期可分為支撐相(stance phase)和擺動相(swing phase)
支撐時長 :在一個步行周期中始終與地接觸的階段
擺動時長 :在一個步行周期中始終與地無接觸的階段
支撐時相 :支撐時長所占步態周期的百分數(cycle%)作為單位來表達。
單支撐時相: 通常指一足著地到該足離地的過程。
雙支撐時相: 在一個步行周期中產生的雙足同時著地的階段。
三支撐時相 :在一個步行周期中產生的三足同時著地的階段
擺動時相 :擺動時長所占步態周期的百分數(cycle%)作為單位來表達
制動時長 :從該足開始接觸時刻到該足與地面*大接觸面積時刻所需的時長
制動指數 :制動時長/支撐時長
推進時長: 從該足與地面*大接觸面積時刻到該足離地時刻所需的時長
推進指數: 推進時長/支撐時長
同源協調性: 被觀測足爪(RH or LH)的擺動時間或支撐時間與對照足爪(LH or LF)的步行周期的比值
同側協調性: 被觀測足爪(RH or LH)的擺動時間或支撐時間與對照足爪(RF or LF)的步行周期的比值
對側協調性 :被觀測足爪(RH or LH)的擺動時間或支撐時間與對照足爪(LF or RF)的步行周期的比值
步幅 :動物在一個步行周期中,同一前肢或后肢連續兩個*大腳印橫坐標中點之間的距離
左側步基 :動物在一個步行周期中,左前肢連續兩個*大腳印橫坐標中點與左后肢連續兩個