水面無人艇

產品型號(Product Type): BX-USV

碧霄科技自主研發的BX-USV水面無人艇(Unmanned Surface Vehicle，USV)，是集超新的復合材料技術、水下動力推進技術、自主導航與自動控制技術于一體的新一代水上無人船產品，可以選擇搭載系列水質、水文、氣象、聲吶、地形等高頻率在線分析儀器(傳感設備)，具有可機動靈活地實現大范圍水體的水樣自動采集、水質自動巡測、污染源調查與追蹤，水下地形測繪、沉積物測量、暗管排查等功能。

可完成主要流域重點斷面水體的水質狀況、流速流量狀況、預警預報重大或流域性污水排放事故，監督總量控制制度落實情況、排放達標情況等任務。

可廣泛應用于環保、水利、漁政、氣象、水務等領域。

船體技術參數

●  船體尺寸：長寬高830×532×300mm (適合于普通汽車后備箱)。

●  船體材質：阻燃環保防撞材料。

●  船體重量：~5kg，搭載設備后約10kg。可手提式攜帶。

●  負載能力：15kg。

●  航速：經濟航速2m/s；航速4m/s；可自動定點駐留。

●  續航能力：巡航>3小時(航速2m/s，長續航版本)。

●  工作水深：最小0.1m；吃水深度3~8厘米。

●  投放方式：岸邊投放。

●  風浪等級：≤6級風，≤2米浪。

●  供電系統：低續航版本為12Ah鋰電池2塊；長續航版本為40Ah。

●  遙控系統：手持式遙控器(可搭載手機操作)；筆記本電腦無線控制。

性能特點

●  動力系統

2個外置涵道式推進器，與船底齊平，放置與行駛可以很好的避免碰傷、撞擊、有效的防止水草纏繞，安全可靠性高、安裝維護攜帶方便。

●  控制系統

U-blox M8N 靜態定位精度3m，在的多數據源數據融合后，動態定位精度可達1m，采用差動方式及慣性單元內外環感知控制情況下，與預設路線偏移值不超過1.5m，在特殊情況下可采用更優的天寶RTK定位板塊，定位精度在0.05m，偏移值不超過0.5m。

●  通訊鏈路

2.4G無線傳輸方案，數據傳輸，圖像傳輸及應急用遙控一體化設計，數據傳輸及應急遙控在空曠場地有效距離達20公里，圖像傳輸達有效距離15公里，采用藍牙及有線連接，支持WINDOWS及安卓操作系統；通訊鏈路系統內置4000mAh電池，合法健康100mw功率，持續使用時間可達25小時，圖傳系統搭載8瓦LED探照燈。

●  作業方式

可以手動遙控監測及全自動布點監測，全自動布點監測可設置監測路線及區域性全覆蓋路線監測，在作業完成、電池電量低或者與通訊中斷情況下可以自動返回啟航點。

設備搭載(按需選配)

●  自動采樣器

*符合國家環保行業標準的定時定點定量采樣模式；具有混采、分采功能，一次航行可采集多點水樣，自動生成采樣報告。突發事件情況下，可深入污染，調查取樣。

●  水質自動監測儀器

可搭載多參數水質監測儀，包括pH、水溫、濁度、電導率、溶解氧、化學需氧量、總有機碳、高錳酸鹽指數、氨氮、硝酸鹽氮、總氮、總磷、葉綠素a、藍綠藻、懸浮物、水中油、透明度、色度、多種重金屬等參數；可以滿足如河流、湖泊、水庫、海洋、河道/河口/排污口等多種水環境水質監測需求；可動態監測和尋找定位污染源，并進行現場取證。

●  水文自動監測儀

聲學多普勒水流剖面儀、側掃聲吶、常規流向/流速/流量/水深測量儀等。可測量三維流速剖面與流量測量，同時可用于河道、河口等區域的流量、底部輪廓等測量、暗管排查、魚情探測等。

●  核輻射水體監測儀；γ譜測量儀。

●  視頻監測系統

●  系列氣象監測傳感器等