1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
S7-400自動化系統采用模塊化設計。它所具有的模板的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。
一個系統包括：
• 電源模板；
將 SIMATIC S7-400 連接到120/230 V AC或24 V DC 電源上。
• 處理單元（CPU）
有多種 CPU 可供用戶選擇，有些帶有內置的PROFIBUS-DP 接口，用于各種性能范圍。一個控制器可包括多個CPU，以加強其性能。
• 各種信號模板（SM）用于數字量輸入和輸出（DI/DO）以及模擬量的輸入和輸出（AI/AO）
• 通訊模板（CP）用于總線連接和點到點的連接。
• 功能模板（FM）：專門用于計數、定位、凸輪控制等任務。根據用戶需要還提供以下部件：
• 接口模板（IM），用于連接控制單元和擴展單元。
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德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。
