水下定位系統/超短基線Seatrac USBL
Seatrac USBL水下定位系統/超短基線（帶通訊功能）使用健壯的寬帶擴頻信號技術，該多用途的聲學信標可同時跟蹤14個定位目標物，并進行雙向數據的交換。
主要應用：
1、跟蹤系統，支持多個信標，如ROV，AUV，潛水員等；
2、遠程控制和查詢水下設備；
3、連接AUV/潛水員；
4、遠程深度、姿態和方位的測量。
技術參數：
尺寸
長（不含接頭）：132mm
長（含接頭）：160mm
直徑：55mm
重量
空氣中：708g
淡水中：508g
外殼
耐壓：2000m
結構：316不銹鋼
操作&儲存溫度：－5℃~+35℃
電氣
接頭：Teledyne Impulse MCBH-5-MP水下接頭
通訊：RS232，可選RS485
電壓：9－28VDC
功耗：發射時小于10W，閑時約0.5W
集成傳感器：壓力，溫度，9－DOF AHRS（9自由度姿態航向參考系統），電壓監測
指標燈：紅/綠LED狀態燈
聲學參數
遠程量程：支持
遠程定位（USBL）：支持
聲學量程：1km，水平半徑，1km，垂直
量程分辨率：±50mm（取決于聲速的精度）
角度分辨率：±1°
聲速量程：1300-1700 m/s
信標速度：激活多普勒壓縮，zui快15kts(28kph)
通訊：寬帶技術解碼，24－32kHz 100 baud.多線聲學通訊棧。
數據包地址：15個信標識別，并播發所有地址
應用
軟件：SeaTrac NavPoint Software, SeaTrac utilities Software
開發/集成：SDK，含ASCII串口的基礎應用開發，第3方系統集成應用的聲學通訊協議棧的集成
