6ES7390-1AF30-0AA0西門子導軌
1）多線制火災報警控制器：探測器與控制器的連接采用一一對應方式；
2）總線制火災報警控制器：控制器與探測器采用總線方式連接，探測器并聯或串聯在總線上。
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火災報警控制器的功能：
1、火災報警：當收到探測器、手動報警開關、消火栓開關及輸入模塊所配接的設備所發來的火警信號時，均可在報警器中報警；
2、故障報警：系統運行時控制器分時巡檢，若有異常（設備故障）發出聲、光報警信號，并顯示故障類型及編碼等；
3、火警優先：在故障報警或已處理火警時，若發生火警則報火警，而當火警清除后又自動報原有的故障。
所謂PID控制，就是在一個閉環控制系統中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應用技術的重要領域之一，也是變頻器發揮其 效能的重要技術手段。
變頻調速產品的設計、運行、維護人員應該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。
工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執行機構﹑輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋涍^輸出接口﹑執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統﹐其傳感器﹑變送器﹑執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器（intelligent regulator），其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現PID控制功能的可編程控制器（PLC），還有可實現PID控制的PC系統等等?？删幊炭刂破鳎≒LC）是利用其閉環控制模塊來實現PID控制，而可編程控制器可以直接與ControlNet相連，還有可以實現PID控制功能的控制器。
母聯控制器主要用于自動控制切換帶母線聯絡斷路的兩路電源的供電系統。控制模式有母聯備自投，進線備自投兩種。
組成母聯自動轉換開關的有：母聯控制器、三相交流過欠壓斷相保護器、空氣斷路器。
適合多型號斷路器，有電動操作機構就能與控制器連接。
自動轉換開關控制器是一種具有可編程，自動化測量，LCD顯示，數字通訊等為一體的智能雙電源切換系統。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進線側的自動轉換和保護。
自動轉換開關控制器的執行部件是框架式空氣斷路器，兩臺斷路器不用加裝適配器，控制器直接對供應電源狀態進行監測，自動控制完成常用電源與備用電源的切換。
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運動控制器是運動控制系統的核心部件。國內的運動控制器大致可以分為3類：
第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
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