肩關節摩擦磨損試驗機
1.1、膝關節磨損試驗機應能完成ISO1中規定的測試，同時應能實現不同步態（上下樓梯、跑步、深蹲等）數據的循環加載。
1.2、肩關節磨損試驗機應能完成ISO1中規定的標準步態以及微分離情況下的測試，同時應具備完成ISO中規定的測試脊柱植入物磨損的能力。
摩擦磨損試驗機
摩擦磨損試驗機
肩部磨損試驗機
（1） 測試站數量：測試站≥ 6、裝載和均熱站≥ 2（2）自由度：每個試驗站可實現屈曲/伸展、內/外旋轉、向前/向后運動、三自由度運動控制和軸向力加載，各自由度的運動和力由傳感器檢測；它可以自由地向內/向外移動和向內/向外移動（3）每個試驗站配備一個6自由度傳感器（4）。傳感器的非線性、滯后和重復性不得大于0.10%，力和位移控制精度：一個周期的內力和位移幅值誤差不超過規定最大值的5%，最大相位誤差不超過整個周期的3%（8）具有八路模擬輸入功能，可與外部數據同步（9）測試頻率：1Hz，精度：0.1Hz（10）控制系統：應提供獨立的多平臺和多通道伺服控制器，以實現力和位移的閉環自動控制（11）。控制器應能夠控制和補償峰值和谷值，以確保準確達到信號所需的峰值當循環波形用作控制命令（12）時，應能實現自定義步態曲線的編程測試；逐步手動控制每個可控自由度；試驗過程中可將原始數據以Excel格式（13）導出，軟件應能實時反映各平臺的力和位移曲線，控制系統應能自動調整樣品的運動曲線，使其與目標曲線相匹配，無需人工干預（18）溫度：潤滑介質溫度可保持在（37±2）℃，并設有溫控系統（19）潤滑介質：結合面可浸入潤滑介質中，潤滑介質應密封無泄漏；并配備泄漏監測裝置（20）試驗組件：配備必要的試驗工裝，為所有運動加載工作站和加載浸入式工作站提供參考標準樣品，用于設備校準和故障排除（21）緊急停止按鈕：設備應配備緊急停止按鈕，應位于磨損模擬器底座上易于操作的位置，以確保緊急情況下設備和人員的安全（22）安全防護：設備應配備由熱塑性聚碳酸酯制成的透明防護罩，以便于觀察和測試操作；3.2. 髖部磨損試驗機（1）試驗站數量：試驗站≥ 6、裝載和均熱站≥ 2（2）自由度：每個試驗站可實現屈曲/伸展、內收/外展、內旋/外旋、三自由度運動和軸向力加載，其運動由傳感器檢測（3）每個試驗站配備6自由度傳感器（4）非線性，傳感器的遲滯和重復性分別不大于0.10%、0.10%和0.05%（7）力和位移控制精度：角位移的最大和最小精度不超過3°，循環周期的相位偏差不超過1%；負載的最大偏差不超過3%，周期的相位偏差不超過3%（8），具有八路模擬量輸入功能，可與外部數據同步（10）測試頻率：1Hz，精度：0.1Hz(11） 控制系統：提供獨立的多平臺、多通道伺服控制器，實現力和位移的閉環自動控制。投標人應提供其控制系統解決方案的詳細說明（12）控制器應能控制和補償峰值和谷值，以確保當循環波形用作控制命令時，信號所需的峰值能準確達到（13）控制器應能實現編程自定義步態曲線的測試；逐步手動控制每個可控自由度；可以Excel格式導出原始數據（19）溫度：潤滑介質溫度可保持在（37±2）℃，并設置溫度控制系統（20）潤滑介質：結合面可浸入潤滑介質中，潤滑介質應密封無泄漏；并配有泄漏監測裝置（21）對中調整：球節球心與內罐及Mo旋轉中心對中調整
