西門子S120控制單元
西門子變頻器S120，多個單驅動器可通過電子方式協調實現共同工作，以執行您的驅動任務。西門子代理，上級控制器控制驅動器實現所需的協調運動。為此，必須在控制器和驅動器之間進行周期性數據交換。這種數據交換過往通過現場總線來實現，安裝和配置工作費時費力。SINAMICSS120另辟蹊…
西門子S120控制單元
西門子變頻器S120，多個單驅動器可通過電子方式協調實現共同工作，以執行您的驅動任務。西門子代理，上級控制器控制驅動器實現所需的協調運動。為此，必須在控制器和驅動器之間進行周期性數據交換。這種數據交換過往通過現場總線來實現，安裝和配置工作費時費力。SINAMICSS120另辟蹊…
西門子S120控制單元
西門子S120控制單元代理,西門子代理,西門子變頻器S120，多個單驅動器可通過電子方式協調實現共同工作，以執行您的驅動任務。上級控制器控制驅動器實現所需的協調運動。為此，必須在控制器和驅動器之間進行周期性數據交換。這種數據交換過往通過現場總線來實現，安裝和配置工作費時費力。SINAMICSS120 另辟蹊徑：控制單元對所有連接的軸進行驅動控制，并且還可以在驅動器之間和/或軸之間建立工藝性互聯。由于所有必要的信息都存在控制單元中，因此省去了傳輸需要。各軸的互連可以在一個控制單元內建立，并且在 STARTER 調試工具中通過點擊鼠標即可輕松進行配置。西門子S120控制單元代理,西門子代理,西門子變頻器S120
• SINAMICS S120 控制單元可以單獨解決簡單的工藝任務
• CU310-2 DP 或 CU310-2 PN 控制單元適用于單軸驅動
• CU320-2 控制單元用于多軸驅動
• 借助SIMOTION D 功能更強大的D410-2、D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制單元（按性能劃分等級），可實現復雜的運動控制任務每個控制單元都采用了面向對象的 SINAMICS S120 標準固件，其中包含了所有的控制模式，經過調整后可以滿足苛刻的
性能要求。
驅動控制以可配置的驅動對象形式提供：
• 針對供電系統的饋電控制
• 針對大部分耐用型異步（感應）電機應用的矢量控制
• 針對動態要求苛刻的永磁場同步電機的伺服控制
• 針對簡單應用（如采用 SIEMOSYN 電機的驅動組）的V/f 控制模式SIMOTION D 控制單元支持多驅動協調運動控制。除了驅動對象外，這些控制單元上還有工藝對象。工藝對象分組成一些工藝包，作為擴展的運動控制功能（如同步運行、凸輪盤、軌跡插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）提供。SIMOTIOND 控制單元集成了符合 IEC 61131-3 的 PLC，意味著這些控制單元不僅能夠控制運動順序，還能控制整臺（包括 HMI 和 I/O）。開環和閉環控制功能包控制單元包含了設定值輸入、數據集切換、控制器優化和動能緩沖等眾多標準功能，確保了功能可靠性高、應用超好。每個驅動對象均包含大量的輸入和輸出變量，可通過 BICO(Binector Connector Technology) 自由獨立地相互連接。Binector 是邏輯信號，值可以是 0 或 1。連接器是一個數值，如實際速度或當前設定值。
驅動控制圖 (DCC)SINAMICS S120 的 DCC 驅動控制圖可實現在驅動級對控制、邏輯和計算功能進行簡單的圖形化配置。它使 SIMOTION 運動控制系統和 SINAMICS S120 驅動系統的工藝功能配置變得更簡單。DCC 編輯器簡單易用，可對控制環結構方便地進行圖形化配置以及清晰地進行呈現。其關聯塊庫包含大量閉環控制模塊、計算模塊和邏輯模塊以及更復雜的開環和閉環控制功能。因此，用于 SINAMICS S120 的驅動控制圖為直接在變頻器中便捷處理驅動級開環和閉環控制任務奠定了基礎。
功能模塊
在所有 SINAMICS S120 控制單元上，基本定位器 EPos 都可作為可另外的功能模塊進行調用?；径ㄎ黄骺捎糜诮鉀Q基本的運動控制任務，無需驅動本身消耗其它外部工藝支出。工藝控制器被設計成一個 PID 控制器。適用于對液位、溫度、張力、壓力、流速和跳舞輥位置等調節變量進行控制。集成功能（集成）控制單元支持眾多的功能。
集成功能是指集成基本功能
• STO = 轉矩關閉
• SBC = 制動控制
• SS1 = 停機 1
和需要許可證的集成擴展功能
• SS2 = 停機 2
• SOS = 操作停止
• SLS = 限速
• SSM= 速度監視
• SDI = 方向
• SLP = 限位
（縮寫詞符合 IEC 61800-5-2 標準）如果使用擴展的集成功能，則要有許可證、TM54F 端子模塊等附加系統組件或適當的控制裝置。
CF 卡
SINAMICS S120 驅動的功能存儲在一張 CF 卡上。所有驅動的固件和參數設置都在卡中以項目形式存儲。該 CF 卡也可以包含其他項目，這樣便可以在調試不同機床系列時迅速訪問正確的項目?？刂?/span>單元啟動后，將讀取 CF 卡上的數據并將其加載到 RAM 中。固件以“對象”的形式進行管理。驅動對象用于對電源模塊、電機模塊、功率模塊和其他通過 DRIVE-CLiQ 連接的系統組件執行開環和閉環控制。
通過跟蹤功能提供診斷支持
驅動對象的輸入和輸出變量的時間特性可以通過集成的跟蹤功能測量，并通過 STARTER 調試工具顯示。跟蹤功能多可以同時記錄 4 個信號。記錄操作可以根據可自由選擇的邊界條件（如輸入或輸出變量的值）進行觸發。
CU310-2 PN 和 CU310-2 DP 控制單元
CU310-2 控制單元設計用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信及開環/閉環控制功能，它和功率模塊 PM340 組合在一起，便構成了一個強大的單軸驅動器。我們提供 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 這兩種型號用于現場總線通信。
■設計
控制單元 CU310-2 標配了以下連接和接口：
• 現場總線接口
- CU310-2 PN：1 個 PROFINET 接口，帶 2 個端口（RJ45 插座），符合PROFIdrive V4 行規
- CU310-2 DP:1 個 PROFIBUS 接口，符合 PROFIdrive V4 行規
• 1 個 DRIVE-CLiQ 插口，用于與 DRIVE-CLiQ 電機或其他 DRIVECLiQ設備（例如，傳感器模塊或端子模塊）進行通信
• 1個編碼器接口，可檢測以下編碼器信號
- 增量編碼器 TTL/HTL
- SSI 編碼器，不帶增量信號
• 1 個 PE （保護地）連接
• 1 個開關電源連接，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 路溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
• 3 路可設定的故障（通過 V4.5 和更高版本的固件提供）隔離數字量輸入或 6 路可設定的隔離數字量輸入。故障數字量輸入可通過 PROFIsafe 連接到上級控制器。
• 5 路可設定的隔離數字量輸入
• 1 路可設定的故障（通過 V4.5 和更高版本的固件提供）隔離數字量輸出或 1 路隔離數字量輸出
• 8 路可設定的雙向非懸空數字量輸入/輸出
• 1 路模擬量輸入，± 10 V（分辨率 12 位 + 符號位）或 ± 20 mA（11 位 + 符號位）
• 1 個以太網接口（RJ45 插口），適用于調試和診斷
• 1 個 CF 卡插槽， CF 卡存有固件和參數
• 1 個 PM-IF 接口，用于和模塊型功率模塊通信
• 3 個測試插口和 1 個參考接地，用于調試支持
• 1 個用于連接 BOP20 基本操作面板的接口
控制單元 CU310-2 的狀態通過多色 LED 來顯示。BOP20 基本操作面板還可直接卡裝到 CU310-2 控制單元上以執行診斷。由于固件和參數設置保存在可插拔的 CF 卡中，因此無需軟件工具便可以方便地更換控制單元。
■集成
控制單元 CU310-2 通過 PMI-IF 接口控制模塊型功率模塊。DRIVECLiQ電機或傳感器模塊 (SMC) 也可連接到集成的 DRIVE-CLiQ 插口，以便使用不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機。可通過 BOP20 基本操作面板直接更改設備上的參數。BOP20 基本操作面板也可在運行期間卡裝到 CU310-2 控制單元以進行故障診斷。使用 STARTER 調試工具來調試和診斷控制單元 CU310-2 和其他連接組件?？刂茊卧?CU310-2 要求使用固件版本不低于 V4.5 的 CF卡。CU310-2 PN 控制單元和上級控制系統通過 PROFINET IO 和PROFIdrive V4 行規進行通信。帶有CU310-2 PN 控制單元的SINAMICS 120 驅動系統構成了一個
PROFINET IO 設備，可以執行以下功能：
• PROFINET IO 設備
• 全雙工傳輸 100 Mbit/s
• 支持 PROFINET IO 實時通信類別：
- 實時 RT
- IRT（Isochronous Real-Time，同步實時），發送周期 500?s
• 作為一個 PROFINET IO 設備連接到控制系統，符合 PROFIdrive行規 V4
• 標準 TCP/IP 通信，用于采用 STARTER 調試工具的工程設計
• 集成雙端口交換機，帶 2 個 RJ45 插口，基于 ERTEC ASIC。因此，無需外部附加交換機便可以配置拓撲結構（線形、星形、樹形）24 V 輸入電壓連接到端子 X124 才能使用數字量輸出。控制單元 CU310-2 要求使用固件版本不低于 V4.5 的 CF 卡。
控制單元 CU320-2 標配了以下接口：
• 4 個 DRIVE-CLiQ 插口，用于和其他 DRIVE-CLiQ 設備通信，例如：電機模塊、有源電源模塊、傳感器模塊和端子模塊
• CU320-2 PN：1 個 PROFINET 接口，帶 2 個端口（RJ45 插座），符合PROFIdrive V4 行規
• CU320-2 DP：1 個 PROFIBUS 接口，符合 PROFIdrive V4 行規
• 12 路可設定的懸空數字量輸入
• 8 路可設定的雙向非懸空數字量輸入/輸出
• 1 個串行 RS232 接口
• 1 個用于連接 BOP20 基本操作面板的接口
• 1 個 CF 卡插槽， CF 卡存有固件和參數
• 1 個安裝選件模塊（如端子板 TB30）的插槽
• 2 個旋轉編碼開關，適用于手動設置 PROFIBUS 地址
• 1 個以太網接口，適用于調試和診斷
• 3 個測試插口和 1 個參考接地，用于調試支持
• 1 個開關電源連接，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE （保護地）連接
• 1 個接地連接
選件模塊的信號線屏蔽卡圈位于 CU320-2 控制單元上。控制單元上提供的選件插槽用于擴展接口，例如：用于添加更多端子或用于通信。控制單元 CU320-2 的狀態通過多色 LED 來顯示。由于固件和參數設置保存在可插拔的 CF 卡中，因此無需軟件工具便可以方便地更換控制單元。控制單元 CU320-2 可以通過集成在書本型電源模塊內的支架安裝在它的側面?？刂茊卧?CU320-2 也可以通過集成的固定夾圈安裝在控制柜的后壁上?？刂茊卧?CU320-2 和電源模塊不相同，我們為此專門提供了配套的間隔支架，將控制單元 CU320-2的增加到 270 mm (10.6 in)。
■集成
DRIVE-CLiQ 組件（例如電機模塊和有源電源模塊）可連接到CU320-2 控制單元。這些模塊的數量取決于性能要求，包括負載類型和附加功能。BOP20 基本操作面板也可在運行期間卡裝到 CU320-2 控制單元以進行故障診斷。使用 STARTER 調試工具來調試和診斷控制單元 CU320-2 和其他連接組件。控制單元 CU320-2 PN 要求使用固件版本不低于 V4.4 的 CF 卡?？?/span>制單元 CU320-2 DP 要求使用固件版本大于等于 V4.3 的 CF 卡。
