HX-DLS20激光閘位計(jì)
概述
HX-DLS系列激光測距傳感器，是我公司自主研發(fā)的新型測距設(shè)備具備高精確、快速 響應(yīng)、大功率、非接觸測量等優(yōu)勢，適用于水庫，船閘，河道，城市積水等水位監(jiān)測 場合，其大功率型號(hào)適用于煤場，糧倉，礦山，石油化工等工業(yè)場合。
HX-DLS20激光閘位計(jì)相較于傳統(tǒng)的編碼式閘位計(jì)，它具有精度高、功耗低、安裝 方便、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，可對(duì)閘門位移進(jìn)行精確測量，配合RTU、PLC等傳輸設(shè)備可 實(shí)現(xiàn)閘門位移實(shí)時(shí)監(jiān)測。
產(chǎn)品特性
- 遠(yuǎn)距離、高精度：0.1m-20m量程，量程可設(shè)置，測距精度±2mm 簡便的操作方式：單次測量模式和連續(xù)測量模式可設(shè)置
- 數(shù)字輸出：RS485標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議
- 低功耗，寬電源范圍12-24VDC
- 可直接輸出閘門開度數(shù)據(jù)，方便采集端處理
技術(shù)參數(shù)
測量范圍 | 0.1m至20m* （量程可選型） |
測量精度 | 典型值：±2mm |
激光種類 | 非可見光，波長635nm |
激光等級(jí) | 二級(jí)，功率＜1mW |
測量方式 | 單次測量、連續(xù)測量可調(diào) |
電源輸入 | 12-24VDC防爆場合需安全柵供電 |
輸出方式 | 標(biāo)準(zhǔn)Modbus485輸出 |
溫度范圍 | 儲(chǔ)存溫度：-30笆至+80笆 工作溫度：-30°C至+70C** |
過程連接 | 吊裝，M4螺絲和M8螺絲安裝孔可選 |
接線說明
閘位計(jì)采用國標(biāo)四芯屏蔽電纜 規(guī)格：4*0.5-RWP
線序定義：咖啡色 電源+
黑色 電源-
黃色 485B
藍(lán)色 485A
安裝指導(dǎo)
閘位計(jì)安裝于閘門頂部，通過2-4個(gè)M4螺絲固定。反射板螺
絲安裝固定在閘門上，調(diào)節(jié)好閘位計(jì)與反射板的位置保證閘
位計(jì)激 光打在反射板上，可通過懸掛重物的方式調(diào)節(jié)反射
板的位置。
閘位計(jì)安裝于閘門頂部， 通過2-4個(gè)M4螺絲固定。
遮光桶固定安裝在閘門 上，反射板安裝固定在遮
光桶內(nèi)，調(diào)節(jié)好閘位計(jì)與 反射板的位置保證閘位
計(jì) 激光打在反射板上，可通 過懸掛重物的方式調(diào)
節(jié)反 射板的位置。
調(diào)試步驟
閘位計(jì)安裝完成后根據(jù)需要可以設(shè)置多項(xiàng)參數(shù):
1、只需要采集空高值的情況
此時(shí)根據(jù)現(xiàn)場條件和需求調(diào)整偏置值即可滿足正 常測量，默認(rèn)采集間隔為10s,可以根據(jù)需要調(diào) 整。
2、需要采集料高值的情況
先調(diào)整偏置值和采集間隔，再根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求
調(diào)整量程值。
3、需要采集開度值的情況
為了使用方便需要設(shè)置閘位計(jì)的空高值、最 小開度值和開度值。
1、空高值：是指激光從測量零點(diǎn)到閘門閉合時(shí)反射板的距離 值，設(shè)置此值用來優(yōu)化閘位計(jì)的工作狀態(tài)，通常設(shè)置是閘門關(guān)閉時(shí) 激光測得的空高距離值。詳細(xì)設(shè)置參見通信協(xié)議說明。
2、最小開度值：是指閘門的最小開度值，通常是閘門閉合時(shí)的開 度數(shù)值，數(shù)值需小于開度值，一般設(shè)置為0。詳細(xì)設(shè)置參見通 信協(xié)議說明。
通信協(xié)議
使用固定的通訊數(shù)據(jù)格式：9600, 8, N, 1標(biāo)準(zhǔn)modbusrtu協(xié)議 數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制
1、參數(shù)采集（0X03命令讀寄存器）
地址 | 名稱 | 變量類型 | 系數(shù) | 單位 | 說明 |
0X0000 | 空高值 | uint16 t | 1 | mm | 閘位計(jì)測量基準(zhǔn)點(diǎn)到反射面的距離 |
0X0001 | 料高值 | uint16 t | 1 | mm | 量程減去空高值 |
0X0002 | 開度值 | uint16 t | 1 | mm | 當(dāng)前測量的開度數(shù)據(jù) |
0X0003 | 溫度值 | uint16 t | 0.01 | 笆 | 閘位計(jì)內(nèi)部溫度值 |
采集數(shù)據(jù)：設(shè)備地址01時(shí)發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A
返回：01 03 02 27 8C A2 11
返回?cái)?shù)據(jù)解析：27 8C空高數(shù)據(jù)127 8C為十進(jìn)制10124為當(dāng)前空高值10.124m, A211為校驗(yàn)
2、參數(shù)設(shè)置（03,06命令可讀寫寄存器）
地址 | 名稱 | 變量類型 | 系數(shù) | 單位 | 說明 |
0X4000 | 設(shè)備地址-可讀寫 | uint16 t | / | / | 1-255可設(shè)置 |
0X4002 | 空高值-可讀寫 | uint16 t | 1 | mm | 0~30000可設(shè) |
0X4003 | 最小開度值-可讀寫 | uint16 t | 1 | mm | 0~30000可設(shè) |
0X4004 | 開度值-可讀寫 | uint16 t | 1 | mm | 0~30000可設(shè) |
0X4005 | 量程-可讀寫 | uint16 t | 1 | mm | 0~30000可設(shè) |
0X4006 | 偏置值-可讀寫 | uint16 t | 1 | mm | -可設(shè) |
0X4007 | 測量間隔-可讀寫 | uint16 t | 1 | 秒 | 2~3600可設(shè) |
0X401C | 保存參數(shù)-只寫 | uint16 t | / | / | 輸入1可保存以上參數(shù)修改 |
0X401D | 測量模式設(shè)置-只寫 | uint16 t | / | / | 1控制單次測量，2控制連續(xù)測量，3取消連續(xù)測量模式 |
采集數(shù)據(jù)：設(shè)備地址01 時(shí)發(fā)送：01 03 40 00 00 05 90 09 返回：01 03 0A 00 01 00 00 27 10 00 00 27 10F4 0E 返回?cái)?shù)據(jù)解析：0001設(shè)備地址01, 0000為無用數(shù)據(jù)，2710為十進(jìn)制10000為空高值10米，0000為最小開度值0m, 2710為十進(jìn)制10000為開度值10米，F4 0E為校驗(yàn)
修改地址為02：設(shè)備地址01時(shí)先發(fā)送:01 06 40 00 00 02 1DCB 返回：01 06 40 00 00 02 1DCB
再發(fā)送：01 06 40 1C 00 01 9C 0C
調(diào)整測量模式：地址01時(shí)，控制單次測量：01 06 40 1D00 01 CD CC
控制連續(xù)測量：01 06 40 1D00 02 8D CD
取消連續(xù)測量：01 06 40 1D00 03 4C 0D
