醫用仿真假體磨損試驗機

技術指標：

1. 自由度：各測試站都能實現屈曲/伸展，內旋/外旋，前移/后移，三個方向自由度的運動控制，以及軸向力的加載，且每個自由度的運動和力都有傳感器檢測；能實現內移/外移和內翻/外翻方向的自由運動。

2. 測試工位安裝一個6自由度傳感器.

3. 傳感器的非線性不大于滿量程的0.10%，磁滯性不大于滿量程的0.10%，重復性不大于滿量程的0.05%。

4. 位移量及位移傳感器范圍：軸向位移≥90mm，屈曲/伸展≥120°，內旋/外旋≥±10°，前移/后移≥±15mm，內移/外移≥±5mm，內翻/外翻≥±5°。

載荷能力和力傳感器范圍：軸向載荷≥4KN，內旋/外旋轉矩≥±20Nm，前移 /后移載荷≥±1KN。

5. 力和位移控制精度：一個周期內力和位移幅值的誤差不超過規定最大值的±5%，最大相位誤差不超過完整周期±3%。

6. 具備多通道的力值和位移輸入功能。

7. 曲線：可以設置力-時間曲線、位移-時間曲線等。

8. 測試頻率：1Hz，精度±0.1Hz。

9. 控制系統：應配備單獨的多站臺、多通道伺服控制器，用來實現力和位移的閉環自動控制。投標方應提供其控制系統解決方案的詳細說明。

10. 控制器應能進行峰谷值控制補償，確保采用循環波形作為控制指令時能夠準確抵達信號要求的峰值。

11. 應能實現自定義步態曲線的編程測試；能對各個可控自由度進行步進式的手動控制；能導出excel格式的原始數據。

12. 測試過程中，軟件應能實時反映各站臺的力和位移曲線，控制系統應能自動調節樣品的運動曲線與目標曲線相匹配，無需人工干預。

13. 實時閉環控制速率不低于1000Hz，除力和位移控制模式外，控制器應能實現計算編程控制模式。

14. 數字采樣頻率不小于1000kHz，采樣方式應包含：峰值、谷值、時間、最大值、最小值、平均值、循環/對數等。

15. 具備安全保護功能，在此模式下按照位移控制模式運行時確保不會超過預先設定的載荷極限，以保證加載時操作人員、樣品以及設備安全。

16. 具備傳感器校準功能，以實現傳感器力值校準。

17. 溫度：潤滑介質溫度能保持在（37±2）℃，并有溫度控制系統。

18. 潤滑介質：能夠使關節面浸沒在潤滑介質中，潤滑介質應密封無泄漏。

測試組件：配套有測試必須的工裝，為所有運動加載工作站和加載浸泡工作

19. 急停按鈕：設備應配置緊急停止按鈕，且應位于磨損模擬器底座上的便于操作的位置，保證緊急情況下的設備和人員安全。

20. 安全防護：設備應配備清晰透明的熱塑聚碳酸酯材料防護罩，便于觀察試驗運行情況；并設有安全聯鎖裝置，在防護罩門開啟的情況下，設備應能自動停止測試。

醫用仿真假體磨損試驗機