一、簡介：

MIMO振動控制器Spider-80M基于流行的Spider-80Xi機架構建，主要應用于MIMO振動控制和MIMO結構測試，支持單軸及三軸六自由度振動臺。

在一個Spider-80M多輸入多輸出控制器硬件機箱中，總要安裝一個帶有8個輸入和8個輸出的主模塊，這個主模塊在機箱中占用兩個插槽空間。可以裝入最多6個額外的Spider-80Xi前端模塊，形成一個具有8個輸出和56個輸入的系統。

多個Spider-80M多軸振動控制器或Spider-80Xi高通道振動測試系統可以鏈接在一起，形成一個非常大的系統，擁有高達504個輸入通道，全部同時采樣。無論是在同一個Spider前端還是在不同的前端，精確的時間同步使得所有通道之間的頻域相位匹配非常好。在不同的Spider前端之間，通道相位匹配為1.0度（在20 kHz范圍內），適用于需要跨通道測量的高質量結構和聲學應用。

除了需要一個以上輸出源的MIMO振動控制和MIMO模態測試外，Spider-80M還具有強大靈活的數據采集功能。連續時間數據記錄和頻譜分析可以由許多條件發起，包括用戶操作、預置運行計劃、報警限制觸發器、輸入觸發器或數字輸入觸發器。具備一個高性能的2.5英寸可移動硬盤，默認容量250GB（記錄時，數據將以NTFS文件格式寫入）。使用晶鉆儀器的PC端軟件可將數據從硬盤中傳輸到PC，或將硬盤取出并連接到PC。

可以使用以太網連接并通過IEEE 1588v2協議同步多個Spider-80Xi或Spider-80M。當使用的網絡交換機，同步精度可優于±50 ns。所有測量通道將在同一時間的基礎上進行數據的采集。不同的Spider前端通道間的相位匹配為1.0度（在20 kHz范圍內）。

二、MIMO振動控制 VS 單軸振動臺振動控制

MIMO測試由多軸振動臺組成，同時在多個方向上進行激勵，將整體測試時間與單軸振動臺測試相比較，避免了臺面固定和改變振動臺方向所花費的時間 (例如，從垂直方向到水平方向)。一般來說，MIMO測試以可控的方式將振動能量分布在一個以上的軸上，而不依賴于測試物的動態分布。測試物的物理結構是其長細比高，因此單軸振動臺測試必須依靠測試物的動態來分配能量。對于大而重的測試物，可能需要一個以上的多軸振動臺來提供足夠激勵力從而進行這個項目的測試。

Spider MIMO控制系統利用多個振動臺，多個控制通道可以分定義目標譜。控制過程相比單軸振動控制的一維方式，MIMO控制擴展成一個矩陣的形式。

三、多輸入多輸出(MIMO)控制

Spider-80M MIMO振動控制系統在實驗室中再現了多自由度的環境，應用包括：在同一方向上以推拉或同步激勵的方式實現雙振動臺控制的試驗裝置；在一個復雜的系統中，同時使用三軸來振動一個大型結構；在一個軸上驅動一個非常重的結構的同時使用其他多個軸分擔負載。

四、MIMO 振動控制功能：

Spider-80M振動控制系統功能包括：

l MIMO隨機測試

l MIMO正弦測試

l MIMO沖擊測試

l MIMO路譜仿真測試(TWR)

五、技術指標：

輸入通道

輸入通道數:8（主模塊），通過以太網可組成504個通道的同步系統

連接器類型:獨立BNC

TEDS:IEEE 1451.4兼容

采樣率: 高達102.4 kHz，與輸出通道同步

輸入精度: 幅值：優于0.1%，相位：優于0.1°（典型值）

動態范圍: 160dB

耦合方式:AC，DC，IEPE （ICP®）

輸入范圍；-20~+20Vpk

A/D分辨率：2×24位（雙A/D技術 / 輸入通道）

輸出通道

輸出通道數：8（主模塊）

輸出范圍：動態：100dB，電壓：-10V~+10V

系統

主機：主模塊：8 輸入（輸出）通道，1000BaseT以太網，RJ45母頭連接器，風扇開關，啟停按鈕，液晶顯示，I/O口:2入2出

其他配置：電源：100~240V，尺寸：278.4 X 257 X 304 mm（寬x高x長），56通道12公斤，最多可額外安裝6個Spider-80Xi模塊

安全標準：工作溫度：-10°C + 55°C

儲存溫度：-20°C + 70°C

沖擊：50g’s，315英寸/秒，測試6側，非運行測試；

振動：5 – 500hz，0.3 grms，測試3側，運行測試；

振動：5 – 500hz，2.42 grms，測試3側，非運行測試