電液伺服——巖石剪切試驗機（變角剪切試驗）
主要用于煤和巖石的變角剪切性能試驗。可通過伺服機構自動控制加載速度和/或位移速度。通過選擇或界面輸入，對于單軸抗壓強度試驗，可自動控制試驗機以每秒0.5～1 MPa的加載速度加荷；對于巴西劈裂試驗，可自動控制試驗機以每秒0.1--0.5MPa的加載速度加荷;對于抗剪試驗，可自動控制試驗機以每秒0.5～1 MPa的加載速度加荷。
電液伺服——巖石剪切試驗機（變角剪切試驗）
主要用于煤和巖石的變角剪切性能試驗。可通過伺服機構自動控制加載速度和/或位移速度。通過選擇或界面輸入，對于單軸抗壓強度試驗，可自動控制試驗機以每秒0.5～1 MPa的加載速度加荷；對于巴西劈裂試驗，可自動控制試驗機以每秒0.1--0.5MPa的加載速度加荷;對于抗剪試驗，可自動控制試驗機以每秒0.5～1 MPa的加載速度加荷。
該裝置中附具分為抗壓附具、抗拉強度測試附具（巴西劈裂方法）、變角剪切附具，應能對煤和巖石進行壓力試驗，并能進行單軸抗壓強度試驗和巴西劈裂試驗、抗剪試驗，軟件特殊處理，也可以測巖石的剪切模量。能夠自動采集實驗數據并計算巖石的單軸抗壓強度以及抗拉強度、剪切強度等參數。整套裝置的硬件及軟件系統應與GB/T 23561.11-2010煤和巖石物理力學性質測定方法的有關規定和推薦方法一致。
電液伺服——巖石剪切試驗機（變角剪切試驗）
主要參數：
最大試驗力：600-2000KN；
試驗框架整體剛度：不小于2000KN/MM；
測量相對誤差：整體不超過1%，其中載荷測量不超過0.5%，位移測量不超過0.25%；
壓盤間距：不小于300mm；
壓盤間距調整為電動調整。
立柱間距：不小于300mm；
壓盤尺寸：不小于Φ200mm；
活塞行程：不小于200mm；
壓頭材質：高硬度優質硬質合金；
