一、防爆礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機器人

        礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機器人主要由機器人本體、基站、軌道系統和地面工作站組成。機器人本體吊掛在軌道上在巷道內往復運行，能夠*代替巡檢工可靠巡檢。巡檢機器人搭載多種傳感器，實時采集現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數；巡檢機器人具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態，并基于大數據分析預警技術，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。

二、產品優勢

1、采用*的無線移動通訊技術，通訊距離遠，抗干擾性強，既能保證圖像及數據的實時傳輸，又符合防爆要求；

2、采用機器人吊掛在軌道上的運行方式，不占用地面空間，不影響行人；

3、采用多種檢測方式及數據處理算法，實現多種智能化分析識別功能；

4、產品可靠性高，安裝、操作、使用方便，維護簡單，對減員增效、減輕巡檢人員的勞動強度具有重要意義；

5、解決了關聯于位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存儲，保證了圖像和聲音的有效性；

6、留有通訊接口，可以方便集成各種具有標準通訊口的檢測儀器，實現對特殊場所的特定檢測。

三、產品功能

1、移動圖像采集功能:在低照度、高濕度和粉塵環境下，通過巡檢機器人上搭載的多個攝像機實現對巡檢巷道沿線的圖像采集。

2、煙霧檢測功能:巡檢機器人上搭載有煙霧傳感器，實現巡檢巷道的煙霧檢測報警。

3、環境探測功能:搭載環境探測傳感器，實現對現場多種易燃、有毒危險氣體的檢測分析。

4、智能識別功能:機器人智能識別皮帶跑偏、撕裂故障；智能識別煤礦井下水泵房、變電所等安裝的指針儀表、數字顯示表數據，以及旋鈕、旋桿、閥桿、液位計位置、指示燈狀態等；定點識別大矸石、 錨桿等形狀異物（選配）。

5、紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能:機器人搭載紅外熱像儀，實時獲取被檢測設備的紅外熱像圖，存儲并分析被檢測設備的發熱情況，預警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿線電纜等溫度異常。

6、聲音異常識別功能:機器人實時采集巡檢現場聲音，識別出現場異常聲音并報警。

7、自主避障功能:機器人避障系統可智能感知障礙物距離輪廓，具有視角大、響應快、靈敏度高特點。