費斯托FESTO氣缸開度的大小,即可控制排氣量的,從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內壓力的大小,以調節緩沖效果。若令活塞反向運動時,從氣孔8輸入壓縮空氣,可直接頂開單向閥5,推動活塞向左運動。如節流閥6閥口開度固定,不可調節,即稱為不可調緩沖氣缸。緩沖費斯托FESTO氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩,不產生沖擊現象。在費斯托FESTO氣缸兩端加設緩沖裝置,一般稱為緩沖氣缸。主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向密封圈5、節流閥6、端蓋7等組成。
費斯托FESTO氣缸一首貨源
絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用FESTO費斯托氣缸。目前工業現場使用電動執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難以實現,退而求其次的結果。 而電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其優勢在于響應時間快,通過反饋系統對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化,因此結構相對較為復雜,而且對工作環境及操作維護人員的專業知識都有較高要求。優勢(1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單,易于安裝維護,對于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,否則極有可能因為誤操作而使之損壞。 (2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關,缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優勢。 (3)適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應各種惡劣的環境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環境的要求較高,適應性較差。 電缸的優勢主要體現在以下3個方面: (1)系統構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個系統就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。
費斯托FESTO氣缸安裝之后,將投入正常的工作當中。氣缸的工作主要是壓力化為動力的一個過程,在運行的工作壓力范圍之內,要先沒有壓力的運行狀態下,嘗試2~3次,確保氣缸能正常的工作,在施加壓力。費斯托FESTO氣缸高壽命、高可靠性和自診斷功能。氣動元件大多應用于自動生產線上,元件的故障會影響全線的運行,生產線的突然停止,會造成嚴重的損失,為此,對氣動元件的工程可靠性提出了更高的要求。根據自己的需要選擇合適的費斯托FESTO氣缸是很重要的,明確自己需要什么樣的型號,在向廠家訂貨的時候,訂貨量的情況下,可以采取抽查的形式,對部分的貨品進行抽查,盡量選擇一些信譽可靠,*,質量過關的廠家,不要貪圖便宜買到質量不好的產品,用到工業生產當中,將會延誤整個工作生產線。
FESTO無桿氣缸主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50~1000mm/s。對高速運動的氣缸,應選擇大內經的進氣管道;對于負載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩的運行速度,可選用帶節流裝置或氣一液阻尼缸,則較易實現速度控制。選用節流閥控制氣缸速度時需注意:水平安裝的氣缸推動負載時,推薦用排氣節流調速;垂直安裝的氣缸舉升負載時,推薦用進氣節流調速;要求行程運動平穩避免沖擊時,應選用帶緩沖裝置的氣缸。
磁性開關:
安裝于氣缸上的磁性開關,主要是作位置檢測之用。需要注意的是:氣缸內置磁環,是使用磁性開關的先決條件。磁性開關的安裝形式有:鋼帶安裝,軌道安裝,拉桿安裝,真接安裝。
FESTO無桿氣缸所在的系統,為了能夠更持久的運行,需要進行售后的維護和保養,維護包括將部分氣動元件進行拆卸和清理、更換老舊零部件等,煙臺氣缸廠家為大家分享一下相關基礎知識,供大家參考。
拆卸前,應清掃元件和裝置上的污染物,保持環境清潔。確認被驅動物體已進行了防止落下處置和防止暴走處置之后,再一定切斷電源和氣源,確認壓縮空氣已全部排出后方能拆卸。
僅關閉截止閥,系統中不一定已無壓縮空氣,因有時壓縮空氣被堵截在某個部位,所以一定認真分析檢查各部位,并設法將余壓排盡。
FESTO無桿氣缸怎樣的正確拆卸
拆卸時,要慢慢松動每個螺釘,以防元件或管道內有殘壓。一面拆卸,一面逐個檢查零件是否正常。應按組件為單位進行拆卸。
滑動部分的零件(如缸筒內表面、活塞桿外表面)不要劃傷,要認真檢查,要注意各處密封圈和密封墊的磨損,損傷和變形情況。
在一些情況不佳的狀況下會產生氣缸的磨損,所以要盡量避免。減少氣缸磨損的主要措施有哪些呢?
1)發動機的起動盡量做到“少、慢暖”。“少”即起動不宜頻繁,“慢”即起動后先低速運轉,“暖”即待發動機溫度正常后才起步。
2)運行中保持發動機正常工作溫度。因溫度過低造成氣缸腐蝕磨損,溫度過高則使機油變稀、潤滑不良,易產生黏著磨損。
3)定期清洗和更換空氣濾芯。
4)確保發動機潤滑良好。經常檢查機油的數量和質量,及時清洗機油濾清器。
5)提高修理質量。
氣缸修理尺寸的確定
氣缸磨損超過允許限度,或缸壁上有嚴重的刮傷、溝槽和麻點,均應將氣缸按修理級別進行鏜缸修理,并選配與氣缸相符合加大尺寸的活塞及活塞環,以恢復正確的幾何形狀和正常的配合間隙。氣缸的修理尺寸計算公式如下:
修理尺寸= 氣缸zui大直徑+鏜、珩磨余量
鏜、珩磨余量一般取0.10-0.20mm。計算出的修理尺寸應與修理級數相對照,如果與某一修理級數相符,可按某級數修理: 如與修理級數不相符,比如計算出的修理尺寸在兩級修理級數之間,則應按其中大的修理級數進行氣缸的修理。
氣缸磨損如超過zui大一級修理尺寸時,則應鑲裝缸套。
(2)停止的位置數多且控制精度高。一般電缸有低端與之分,低端產品的停止位置有3、5、16、64個等,根據公司不同而有所變化;產品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面,電缸也具有的優勢,定位精度可達?0.05mm,所以常常應用于電子、半導體等精密的行業。 (3)柔韌性強。毫無疑問,電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現控制,在一定程度上,電缸可以根據需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性,即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,柔韌性也就無從談起了。在技術性能方面,本人認為電動和氣動各有所長,首先電動執行器的優勢主要包括: (1)結構緊湊,體積小巧。比起氣動執行器,電動執行器結構相對簡單,一個基本的電子系統包括執行器,三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線,易于裝配。 (2)電動執行器的驅動源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。 (3)電動執行器沒有“漏氣”的危險,可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動執行器的穩定性稍差。 (4)不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。 (5)可以無需動力即保持負載,而氣動執行器需要持續不斷的壓力供給。 (6)由于不需要額外的壓力裝置,電動執行器更加安靜。通常,如果氣動執行器在大負載的情況下,要加裝消音器。 (7)電動執行器在控制的精度方面更勝*。 (8)氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號,然后再轉化為電信號,傳遞速度較慢,不宜用于元件級數過多的復雜回路。而氣缸的優勢則在于以下4個方面: (1)負載大,可以適應高力矩輸出的應用(不過,現在的電動執行器已經逐漸達到目前的氣動負載水平了)。 (2)動作迅速、反應快。 (3)工作環境適應性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環境中,比液壓、電子、電氣控制更*。 (4)行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。購買和應用成本比較 從總體上來講,電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴,但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統)實際上比氣動伺服系統要便宜。 如:當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時,FESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統,其價格就比氣動伺服系統便宜25%。同樣,對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話,所組成的電伺服系統的價格要比氣動伺服系統高出40%左右。
費斯托FESTO氣缸一首貨源
從購買和應用成本來看,目前氣缸還是具有比較明顯的優勢的。對于氣動系統來說,控制系統及執行機構都非常簡單,每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換,進行運動控制,氣缸發生故障的概率也比較小,維護簡單方便,成本也低。 而對于電動執行器來說,雖然電能的獲得比較簡單,能量成本較低,但購買及應用成本較高,不僅需要配置電機,還需要一套機械傳動機構以及相應的驅動元件。同時使用電動執行器需要很多保護措施,錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器造成損壞,因此需要在電路及機械上加裝保護系統,增加了很多額外的費用支出。另外,由于電動執行器驅動單元的參數化設置較多,且集成度高,所以其一旦發生故障,就要更換整個元件。而且當系統需要的驅動力增加時,也要成套更換元件才能實現。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優勢。能源效率比較 我們研究的結果表明,在往復運動周期較短(小于1min)的水平往復運動中,電動執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗,即更節能。而在往復運動周期較長(大于1min)時,氣缸竟然變得更節能。這首先是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,一般低于1W,即終端停止時間越長,對氣缸越有利;其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上,但在直線往復運動(絲杠轉換)中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時,夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力,而氣缸只需關閉電磁閥即可,耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。 由上可見,電機本身效率很高,但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動執行器未必一定比氣缸節能,具體比較取決于實際的工作條件,即安裝方向、往復運動周期和負載率等。應用場合比較 氣動系統和電動系統并不互相排斥。相反,這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優勢顯而易見,當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時,氣動驅動器就顯得較適應惡劣環境,而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝,能提供典型的抓取功能,價格便宜且操作方便。 在作用力快速增大且需要定位的情況下,帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合,電驅動器是的選擇,帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。 從技術和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優勢,但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控制,還是應從多方因素進行綜合考量。現代控制中各種系統越來越復雜、越來越精細,并不是某種驅動控制技術就可滿足系統的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現快速直線循環運動,結構簡單,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。 電動執行器主要用于需要精密控制的應用場合,現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升,同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要,執行器需要進行多點定位控制,而且要對執行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤,這些利用傳統氣動控制是無法實現的,而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,而電執行器則多用于精密運動控制的場合。