該應用使用雙臂協作機器人進行泡茶工序，模擬茶藝師的泡茶動作，充分展現中國的茶藝文化。泡茶工序精細復雜，使用協作機器人可以更好的完成這些精細化的作業流程。
? 整個茶藝展示由雙臂協作自動完成；
? 末端的電爪可以全面控制手指姿態、速率和力度；
? 末端電爪的控制集成在控制器內，易于編程和調用；
? 體現了多臺協作機器人在相互配合工作過程中的靈活性；
? 該平臺具有多個擴展接口和開放的開發環境，可支持用戶二次開發與應用
? 機器人的本體認知
? 機器人的示教器認知與運動操作
? 機器人的拖動示教操作
? 機器人的基本參數、變量的配置及應用
? 機器人的碰撞防護檢測操作
? 機器人的基本條件運動指令的認知
? 機器人的工具坐標系和用戶坐標系的配置
? 機器人的基本接線方法
? 雙臂協同運動規劃算法與應用
? 雙臂實時碰撞檢測算法與應用
? 雙臂拖動示教算法和應用
? 機器人單一抓取算法和應用
| 產品名稱 | 參考價 | 地區 | 公司名稱 | 更新時間 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 工業在線式濁度儀 | 面議 | 上海市 | 上海博取儀器有限公司 | 2025-03-10 | 在線詢價 |
| 便攜濁度儀 | 面議 | 常州市 | 常州金壇泰納儀器廠 | 2025-03-10 | 在線詢價 |
| 在線濁度儀TurBiScat | 面議 | 上海市 | 上海霄鵬自動化科技有限公司 | 2025-02-28 | 在線詢價 |
| 便攜式濁度檢測儀 | ￥850 | 青島市 | 青島聚創環保集團有限公司 | 2025-03-10 | 在線詢價 |
| 在線濁度分析儀 | 面議 | 上海市 | 上海博取儀器有限公司 | 2025-03-10 | 在線詢價 |
| 壁掛式在線濁度儀 | 面議 | 無錫市 | 無錫東原儀表科技有限公司 | 2023-12-20 | 在線詢價 |
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