功能總述
機器人全自動混凝土壓力試驗機主要由油電混合壓力試驗機、六自由度機械手、專用吸盤與氣抓、視覺系統、伺服控制系統、液壓系統等組成，*實現試驗機智能化與自動化，極大的提高了工作效率。六自由度機械手在末端執行部分安裝專用吸盤與氣抓，在視覺控制系統與伺服系統的的智能配合下，整個過程無需試驗人員參與，試驗過程中可實現試樣小車的定位、試樣位置定位，試樣數量的初步識別、試樣尺寸自動識別、試樣原始數據自動掃描、試樣自動找正與自動上下料以及試驗結束后對不合格試樣的分類堆放，實現了整個過程的智能化與自動化。壓力試驗機主機架在設計時采用專業的有限元分析，有效地提高了了整機剛。力閉環控制的油電混合新式壓力試驗機，具有恒應力控制和載荷保持功能；采用進口齒輪泵及伺服電機，響應快，發熱低，噪音低，控制精度高等優點。
相關標準
GB/T 2611-2007 《試驗機通用技術要求》
GB/T 16826-2008 《電液伺服試驗機》
GB/T3159-2008 《液壓式試驗機》
GB/T50081-2019 《普通混凝土力學性能試驗方法標準》
技術指標
規格型號 | HCT206D-AR |
負荷（kN） | 2000 |
d試驗力示值相對誤差 | ±1％以內 |
試驗力測量范圍 | 10%－100％FS（全程不分檔） |
變形分辨力 | 變形量的1/200000 |
加力速度范圍 | 0.02%-1%FS |
加力速度誤差 | ±1% |
活塞位移允差 | ±0.5% |
壓板直徑（mm） | ф250 |
上下壓板間距離(mm) | 170 |
工作活塞行程(mm) | 140 |
試樣規格（mm） | 150×150×150 100×100×100 |
油源外形尺寸(mm) | 550×360×750 |
主機總功率（kW） | 3.5kW |
機器人工作半徑（m） | 1.6 |
主機重量（kg） | 2500 |
