全自動自主水下航行器 AUV搭載多參數水質監測儀的全自動水下自主航行器按照事 先設定的路線、深度和停靠位置自動定位與行駛,并在行進 過程中自動測量預設位置的水質,同時利用所攜帶的聲納掃 描水下地形,完成監測任務后,根據系統設置自動回到相應 的位置。 本系統為廣大科研工作者提供了一個在機動性與工作性 能上均的數據采集平臺。
> 監測項目
溫度、酸堿度、ORP、電導率、比電導率、鹽度、電阻、 總溶解固體、總懸浮固體量、ROX 光學溶解氧、濁度、葉綠素、 藍綠藻(海水或淡水)、羅丹明、深度、PAR(向上)和PAR(向下)
> 系統構成
監測儀器:多參數水質監測儀
數據采集和傳輸:
■ 數據采集和控制;低能耗 X86 處理器,80GB 數據盤
■ Wi-Fi:無線 802.11g 以太網(通訊距離長達 200m)
■ 供電系統:可充電鋰電池 安全措施:
■ 3 個內部泄漏傳感器:一旦觸發,水下生態層析影像儀馬 上中斷任務,浮出水面,等待回收
■ 電池倉濕氣安全泄壓閥
■ 安全拖體確保發生故障時系統浮出水面
■ 定位聲波發射器,可找到發生意外沉入水中的設備