靜脈自身給藥（Intravenous Drug Self-Administration）是研究成癮的動物模型之一，它建立在操作行為(Operant Behavior)的實驗技術和基本原理之上，被廣泛應用于成癮特別是覓藥動機(Drug Seeking)、復發(Relapse)行為的研究。
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Computer Interface
計算機接口：PCI 接口，每個模快（占用計算機主板一個 PCI 插槽）提供 32路輸入和 32 路輸出；標準分配是，每個實驗籠 8 路輸入和 8 路輸出，因此一個模塊可以控制 4 個實驗籠。
例如：一個 12 籠實驗系統需要計算機主板具有 3 個 PCI 插槽。
Computer Software 控制軟件：實驗動物行為監控系統
軟件使用圖形化的 StateNotation邏輯語言結構原理，使其軟件功能擴展具有極大的靈活性，通過控制外部 I/O設備和視頻圖像分析，用于多種實驗動物行為學實驗研究，如操作行為（自身給藥、辨別實驗等）、條件性位置偏愛、自發活動、恐懼記憶( 穿梭箱、僵直行為)、聲驚厥反射 PPI 等。
用戶對系統控制任務編輯具有極大靈活性，可以結合實驗要求的特殊性，完成一些特殊的行為學實驗。
