ZDY-650型鉆機
1 用途及使用范圍
1.1 鉆機型號的組成：
1.2 ZDY-650型煤礦用全液壓坑道鉆機（以下簡稱鉆機）主要用于煤礦井下巖石堅固性系數f≤8的各種煤層、巖層的瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程孔。
用該鉆機施工，要求鉆場斷面大于6.5㎡，高度大于2.3m，寬度大于2.8m 。
2 主要結構和工作原理
2.1 鉆機整體結構及液壓系統管路連接。鉆機主要由泵站、動力頭、機架、立柱框架、操縱臺和鉆具等6大部分組成。
2.2 泵站（ZDY01-0）
泵站主要由電動機、雙聯齒輪油泵、油箱、溢流閥、精、粗濾油器、冷卻器及底座等零部件組成。其功能是將電能轉換成液壓能(壓力油),并將壓力油輸送到各液壓執行機構，實現鉆機的各種功能。泵站通過電動機驅動雙聯齒輪油泵轉動，產生兩路壓力油，通過操縱臺上的多路換向閥，分別向鉆機動力頭回轉油路和給進油路供油，實現鉆機動力頭的回轉和給進。
2.3 動力頭（ZDY02-0）
動力頭主要由液壓馬達、主軸、動力頭殼體及水辮等零部件組成。其功能是將液壓能轉換成回轉運動的機械能，實現鉆機動力頭的回轉。壓力油驅動動力頭液壓馬達回轉，馬達輸出軸通過主軸帶動水辮中的水辮軸回轉，從而帶動鉆具旋轉。水辮的作用是向鉆桿傳遞動力和通水（或壓風）以便排渣和冷卻鉆頭。
2.4 機架（ZDY03-0）
機架主要由機架體、給進油缸、拖板、夾持器等零部件組成。其功能是將液壓能轉換成往復運動的機械能，壓力油驅動給進油缸帶動拖板上的動力頭（動力頭固定在拖板上）沿導軌作往復運動，從而帶動鉆具給進。夾持器由操作桿、連板、夾桿板、底座、軸承座、夾持器體等組成，用于鉆桿的裝、卸。
2.5 立柱框架（ZDY04-0）
立柱框架主要由立柱、橫梁、機架座、吊梁、旋轉管卡等零部件組成。其功能是將鉆機固定安裝好，使鉆機在施工中不發生移動。立柱主要由千斤頂、下固定盤、內支撐管、外支撐管等組成，錨固在巷道或鉆場頂底板之間，起支撐和穩固鉆機的作用。橫梁用于安裝機架和調整鉆機傾角，機架座用于調整鉆機方位角，旋轉管卡等用于將立柱與機架連接成整體，起穩固鉆機的作用，增加鉆機工作時的穩定性。
2.6 操縱臺（ZDY05-0）
操縱臺主要由操縱臺架、多路換向閥、節流閥、壓力表、快換接頭等零部件組成。其功用是通過操縱多路換向閥實現鉆機的各種動作，對鉆機實行集中控制。多路換向閥分別控制油馬達的正、反轉，給進油缸的正常進退和快速進退。操縱臺右邊壓力表指示動力頭回轉壓力，左邊壓力表指示給進壓力。節流閥可調節鉆機動力頭給進速度。操作合流閥可將大泵的大流量壓力油與小泵壓力油合并至給進油缸，可實現動力頭快速進退（油缸快速移動時，油馬達不工作）。
2.7 鉆具（ZDY06-0）
鉆具主要由鉆桿和鉆頭等零部件組成。
鉆桿直徑為φ42mm或φ50mm，長度為800mm，亦可根據用戶要求制作。鉆桿采用圓錐梯形螺紋連接，具有強度高、拆裝容易、對中性好等優點。
鉆頭為三翼硬質合金組合鉆頭，直徑分為φ65mm中心鉆頭，φ87mm二級鉆頭和φ115mm三級鉆頭（或φ75mm中心鉆頭，φ95mm二級鉆頭和φ130mm三級鉆頭），可單獨使用φ65mm（或φ75mm）中心鉆頭，也可將二級鉆頭和中心鉆頭組合使用。項目 | 單位 | 參數 |
鉆進深度 | m | 150 |
開孔直徑 | mm | 75/115 |
終孔直徑 | mm | 65/75 |
鉆桿直徑 | mm | 42/50 |
鉆孔傾角 | ° | -90～+90 |
額定輸出轉速 | r/min | 100 |
額定輸出轉矩 | N.m | 650 |
電動機功率 | kW | 15 |
電動機型號 | V | YBK2-160L-4 |
給進力 | kN | 50 |
給進壓力 | Mpa | 11 |
起拔力 | kN | 35 |
起拔壓力 | Mpa | 11 |
進給行程 | mm | 850 |
工作壓力 | Mpa | 12(旋轉)/11(給進) |
工作流量 | L/min | 53(旋轉)/8.2(給進) |
油箱有效容積 | L | 80 |
主機外形尺寸 | m | 2.2×0.6×0.5 |
整機重量（不含鉆桿） | Kg | 890(不含鉆桿) |
