西門子數控銑床802D軸控制器報A505當天修好故障處理；
說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：
.電機缺相，檢查siemens 611U驅動的動力電纜連接，
.電機的主接觸器未吸合，
.電機堵轉或電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，
.siemens 611U驅動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），
.電機編碼器連接不牢靠，
.電機接地
.電機編碼器屏蔽不好，
.控制模塊故障
.功率模塊故障
西門子伺服電機故障等都會導致報警。
電樞主電路為三相全控橋的典型結構，由三只雙單向晶閘管模塊組成，在電源輸入側與整流正、負輸出端之間，并聯了R、C串聯尖波電壓吸收網絡，以消除由電網進入的有害電壓毛刺。用TA1、TA2兩只電流互感器采集三相電流信號，送后級CPU主板，以形成電流環閉環控制和取出過流保護信號。在整流輸出電壓正端串接FLT分流器，供外接電流表，顯示運行工作電流。晶閘管模塊散熱風機的供電由X99端子引入AC220V電源。
勵磁主電路與其它直流調速器的有所不同，采用了斬波電路，將三相整流所得的六脈波電壓，經IGBT斬波，后級L、C電路濾波，形成較為平滑和穩定（質量較高）的直流可調電壓，也因為采用斬波電路，電路的調壓范圍變寬，無須對輸入電源電壓（AC220和AC380V）進行切換輸入，而是直接輸入三相380V電源。IGBT控制信號為調寬脈沖，根據參數設置要求，可設置最大輸出直流電壓值。勵磁主電路采用模塊式封裝，內含三相橋式整流電路、IBGT開關管等功率器件，M、E引出端子可串接電抗器或予以短接。IGBT所需的脈寬調整信號由勵磁觸發板提供。
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