德國力士樂REXROTH比例閥一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么大、要么小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
德國力士樂REXROTH比例閥另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
REXROTH力士樂比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等)，既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
德國力士樂REXROTH比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
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