一、XRD-Terra 測試原理
XRD-Terra測試分為三步，啟動儀器（無需儀器校正）—制樣裝樣—檢測。使用XRD-Terra專門配置的樣品制備系統，將樣品研磨成粉末（粒徑D<150um），然后裝填進樣品室中（樣品量m~15mg），X光束穿透樣品，探測器接收衍射光束，形成衍射圖譜，得到樣品信息。
二、XRD-Terra結構系統
X光管、X射線準直器、探測器、冷卻系統、樣品振動系統、電池電源系統、WIFI生成系統為Terra的主要的部件，其構成了整個BTX系統。 X光管為微焦X射線管，靶材標準配置為Cu、Co，并可根據檢測樣品情況選擇使用Cr、Fe、Ni、Mo、Ag、Wu等。管電壓為30kv，管電流為0.3mA,功率為10w。低功率管壓保證了射線管長使用壽命，正常使用至少達10年。微焦X射線管保證了X射線良好的聚焦性。 X射線準直器采用針孔準直系統，替代傳統大型臺式機的光學校準部件， 光柵作用一致。
探測器采用二維CCD探測器，探測面積1024 x 256 pixels，該探測器可有效識別衍射光束和熒光光束，對能量和位置極度靈敏，可同步進行XRD及XRF分析。 冷卻系統采用Peltier電子制冷，可有效保證探測器正常工作溫度（-45°C） 樣品振動系統（NASA）替代傳統測角儀，該裝置使得樣品在樣品室中以6000HZ的頻率振動，保證樣品檢測的多角度，同時提高檢測樣品的統計量。 電源系統使用110V / 200V電壓，電池系統為鋰電池，熱插拔，獨立供電可支持儀器4-6小時工作時間。 儀器內部自帶WIFI無線生成系統，可通過該裝置與筆記本電腦遠程連接，實現儀器的操控和數據傳輸。
三、XRD-Terra的*性
XRD-Terra的*性表現在：
1） 便攜式：整機質量14.5kg，一體機設計，無任何機械移動部件，
機體攜帶電池系統，無外接電源可實現獨立工作，支持野外考察。
2） 集成性：XRD與XRF技術集成，可同步對樣品進行XRD及XRF分析，提供物質成分、物相及結構信息。
3） 簡便性：包括儀器操作的簡便性和樣品制備的簡便性。儀器操作一鍵式按鈕設計，無需校正，自動檢測，無需額外關注和小心高壓系統和水循環冷卻系統（儀器無額外高壓和水循環冷卻系統）；樣品制備無需制片、壓片、刮平等，只需經過粉碎、濾篩、裝樣三步，整個過程只需3分鐘。
4） 無線傳輸：儀器自動產生局域網絡，通過WIFI與筆記本電腦實現無線連接，可實現遠程操控和數據傳輸，也可通過數據線有線連接。
5） 良好的環境適應性：專為美國火星計劃地質考察而研制，儀器可防霧、防塵、防震動，能適應惡劣的使用環境。
6） 低廉的維護成本：低功率X射線管，可延長射線管功率（正常使用10年），無需使用水循環冷卻系統，節約能源。
