為此,美國研究實驗室(NRL)提出了名為Tinmation的用12到18顆衛星組成10000km高度的定位網計劃,并于67年、69年和74年各發射了一顆試驗衛星,在這些衛星上初步試驗了原子鐘計時系統,這是GPS系統精確定位的基礎。而美國空軍則提出了621-B的以每星群4到5顆衛星組成3至4個星群的計劃,這些衛星中除1顆采用同步軌道外其余的都使用周期為24h的傾斜軌道,該計劃以偽隨機碼(PRN)為基礎傳播衛星測距信號,其強大的功能,當信號密度低于環境噪聲的1%時也能將其檢測出來。偽隨機碼的成功運用是GPS系統得以取得成功的一個重要基礎。的計劃主要用于為艦船提供低動態的2維定位,空軍的計劃能供提供高動態服務,然而系統過于復雜。由于同時研制兩個系統會造成巨大的費用而且這里兩個計劃都是為了提供定位而設計的,所以1973年美國將2者合二為一,并由牽頭的衛星導航定位聯合計劃局(JPO),還將辦事機構設立在洛杉磯的空軍航天處。該機構成員眾多,包括美國、、陸戰隊、、北約和澳大利亞的代表