水下云臺雙軸旋轉單軸旋轉平臺360度機械
多種型號旋轉：
標準型：SS109，SS109APT（聲學云臺，適合聲學設備如ADCP），SS109HT（High 性能），SS 110(不銹鋼), SS 120（鈦）
重型：SS250（Deep Blue），SS251（不銹鋼），SS252（鈦）
單軸旋轉：SS309，SS310，SS320
單軸旋轉重型：SS350，SS351，SS352
水下云臺雙軸旋轉單軸旋轉平臺360度機械
Sidus 的SS109云臺是一款Gao 性能的自動定位設備，改進了視頻檢測系統的應用范圍，可靠性。該云臺具有高輸出的步長電機，低齒輪間隙諧波驅動，精---確滾珠，模塊化設計，高可靠，易維護，并具有大扭矩19Nm，外殼耐---腐----蝕。
SS109HT*的設計，方便現場維護，僅需要小型手動工具，無需焊接。對于一些要求位置信息 關鍵的應用，可以定制云臺功能，如反饋電路，限制開關。
技術參數：
尺寸：
高：216mm
寬：168mm
深：81mm
重量：空氣中4.2kg，水中2.7kg
外殼：硬質陽極鋁
耐壓：空氣填充30.5m，油封3050m
電壓：24VDC@2A （每軸）
扭矩：19Nm（每軸）
最大負荷：23kg
旋轉速度：可選，每秒20度
回差/齒輪間隙（gear backlash）：0.05°
掃描量程：2軸360度，使用軛工具時，傾斜軸180度
通訊：模擬，RS232或RS485
SS 250技術參數：
電氣：
輸入電壓： 15-30 V 直流
驅動電流： 300mA – 每軸 2.2 A（24 VDC 串行，取決于速度）
每軸 2.0 A（24 VDC 模擬）
max靜態電流： 每軸 300mA – 1.2 A（24 VDC 串行，客戶可選）
每軸 1.0 A（24 VDC 模擬）
max輸出扭矩： 65 英尺-磅（88 牛米）
max有效載荷： 150磅（68公斤）
輸出速度： 0.5 至 35 度/秒
職位反饋： 12 位分辨率（約 0.1°）
通信： 模擬，RS-485或RS-232
連接器： 客戶可選 – 標配 Seacon Brantner
環境的：
工作深度： 高達 10，000 英尺（3000 米），帶內部補償
高達 20，000 英尺（6000 米），帶外部補償
溫度范圍： -20°C 至 +50°C （-4°F 至 +122°F） 工作溫度范圍
-30°C 至 +60°C（-22°F 至 +140°F）存儲
外殼材料： 陽極氧化6061-T6鋁
O型圈材料： 布納
緊固件材料： 316 不銹鋼
機械：
齒輪： 精密應變波齒輪
反彈： <3弧分（約0.05°）
尺寸： 11.5 英寸 x 9.7 英寸 x 5.1 英寸（292 毫米 x 246 毫米 x 137 毫米）
空氣中的重量 22.9 磅（10.4 千克）
水中重量： 13.5 磅（6.1 千克）
壓力補償器： 內部隔膜
倉位限制： （可選）+/-175° 水平轉動，+/-90° 傾斜
SS351技術參數：
出電壓:15- 30vdc
最大驅動電流:300ma - 2.2 A (24 VDC串聯，速度相關)
2.0 A (24 VDC模擬)
最大靜電流:300ma - 1.2 A (24 VDC串聯，客戶可選)
1.0 A (24 VDC模擬)
最大輸出扭矩:65 ft-lb (88 Nm)
最大有效載荷:150磅(68公斤)
輸出速度:0.5 ~ 35℃/s
位置反饋:12位分辨率(約0.1?)
通信:模擬，RS-485或RS-232
連接器:客戶可選- Seacon Brantner是標準連接器
