西門子CPU模塊6GK7243-1GX00-0XE0

西門子CPU模塊6GK7243-1GX00-0XE0

西門子PLC分布式I/O ET200SP的CPU模塊

　　西門子PLC S7-1500系列在使用過程中，用戶根據需求有時會配置分布式I/O ET200SP來進行擴展，而ET200SP具有CPU模塊，介紹如下：

　　1. CPU 1510SP-1 PN/CPU 1512SP-1 PN

　　這款CPU與西門子PLC S7-1500的CPU 1511-1 PN和CPU 1513-1 PN具有相同的功能，表現在以下幾個方面：

　　（1）直接連接 ET 200SP I/O，具有體積小，使用靈活，接線方便等特點

　　（2）運行中可以更換多個模塊，即具有熱插拔功能

　　（3）帶有 3 個交換端口的 PROFINET 接口，其中1個接口是集成接口，另外2個接口是通過總線適配器來實現）

　　2. CPU 1515SP PC開放式控制器

　　這個控制器的配置是使用雙核1 GHz, AMD G Series APU T40E 處理器，2G/4G 內存，使用8G/16G Cfast 卡作為硬盤，Windows 7 嵌入版32 位或64 位操作系統，同時還具有下面這些特征：

　　（1）1個千兆標準以太網接口，3個USB2.0，1個DVI-I接口

　　（2）預裝西門子PLC S7-1500 軟控制器CPU 1505S，可選擇預裝WinCC 高級版 Runtime

　　（3）完整支持ET 200SP I/O 模塊

　　（4）通過總線適配器可以擴展1個PROFINET 接口，即2口的交換機

　　（5）通過ET 200SP CM DP 模塊可以支持PROFIBUS DP通訊

　　（6）可通過ODK 1500S，使用高級語言C/C++ 進行二次開發

　　綜上所述，西門子PLC分布式I/O單元ET200SP為西門子PLC S7-1500提供了很好的擴展功能。ET200SP還為用戶提供了CPU模塊，使得用戶可以更好的對控制系統進行操作，用戶可以根據本文中提供的方法配置ET200SP模塊，來實現對多個設備的控制。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關技術支持。

ET200 M設計和功能

模塊式的 I/O 系統 ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設計情況下 2IM），和多 12 個 I/O 模塊。沒有插槽規則。根據主模塊數量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。

SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結構使 ET 200M 應用靈活，而且維修友好性高：

總線模塊跳到 DIN 導軌上，使用縱向插入的連接器從側面對接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護起來。總線模塊蓋插入到后一個總線模塊的側面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連接到一個 S7-400 上的 PROFIBUS 上之后，控制器就可以在正常運行情況下進行組態了（運行中組態 – CiR）

SIMATIC ET 200M

• IM153接口模塊,用于與PROFIBUS-D或PROFINET現場總線的連接

• 各種I/O模塊,用總線連接器連接或插入在有源總線模塊內,系統運行時可更換模塊

• 電源(如有必要)

• S7-300自動化單元的所有I/O模塊,都可應用(功能和通信模塊只用于SIMATIC S7/M7主設備)

• HART模塊

• 多可擴展8個或12個I/O模塊

• 每個ET 200M的大地址區:128字節輸入和128字節輸出

• PROFIBUS-DP和ET200M之間的隔離

• 保護等級IP20

• PROFIBUS DP數據傳輸速率大為12M位/S ， PROFINET的大數據傳輸速率為100Mb/s

• 診斷數據的集中和分布的分析可運行兩種型式的ET200M

• 總線連接器設計:在運行過程中不能更換模塊

• 有源總線模塊設計:在運行過程中能更換模塊

For Example：

1）、沒錯，CPU 的診斷信息有時真的有用，前些天我們S7-300 2PN/DP 的其中一個DP從站是丹弗斯的VLT2806DP變頻器,當時SF燈常亮，BF燈也一直閃爍，變頻器上一直閃爍ERROR 34(DP通信錯誤），其他從站都是綠燈 ，而且CPU 硬件組態中每個站都找到了，當時我們一直以為由于變頻器的錯誤導致CPU的總線錯誤，查了很久不見結果，后來在CPU診斷中找到了有用的信息，發現程序中調用了一個不存在的DB塊，把那段程序刪除就好了。
可惡的變頻誤導了我們。

2）、我在現場遇到過問題。次是，生產線急停，后來發現一 ET200S 的一F安全模塊亮紅色LED故障，停送電和拔插模塊不能解決問題，后來德國工程師讓把相鄰的兩塊安全模塊位置顛倒，并且修改對應的地址撥碼開關，如此操作后故障解除，說明模塊并未損壞；第二次是，一 ET200S 的技術器模塊突然沒有輸出，相鄰兩計數模塊位置更換或者更換新的模塊故障依舊（無輸出的是后那一塊技術模塊），起初懷疑是底座損壞或者供電不足，更換好的底座包括模塊還是不行，后來沒辦法把模塊在機架上更換位置，然后在硬件組態中進行了修改后下載，故障解除。像上面兩個問題，并沒有確切的答案到底是因為什么問題造成，一次懷疑是接觸不良；特別是第二次，硬件組態開始在線都一樣并沒被修改，可是到底是什么原因造成故障，現在也不清楚。

西門子ET200模塊代理商銷售和西門子ET200SP是分布式I/O模塊中的其中一個系列，廣泛的應用在由西門子PLC組成的各種自動化控制系統中。它們作為分布式I/O，主要的作用是將分散的設備信號采集起來，并通過Profinet，Profibus DP等通訊方式與CPU之間建立連接，實現CPU對遠程設備的I/O控制。這種分布式I/O的控制方式在工廠自動化系統中具有典型的應用，并為我們解決了如何控制分散設備集中控制的問題。西門子分布式I/O有多種類型，其中ET200S和ET200SP是較為常用的兩種，它們之間也有一些區別。本文下面對這兩種類型的模塊區別做一個說明，為我們在項目的選型，控制方案的制定過程中提供參考。

　　二、西門子ET200S與ET200SP區別

　　西門子ET200S和ET200SP都是分布式I/O，它們在使用過程中有一些類似的用法，例如：都可以支持Profinet通訊方式與主CPU進行數據交換；都可以作為遠程的I/O模塊進行設備信號的采集和發送；除了這些基本功能外，它們分別有一些各自的特點，下面介紹如下：

　　1. ET200S特點

　　（1）需要提供電源模塊來為該系列模塊供電，如果電源模塊供電能力不能滿足要求，需要再增加電源模塊的數量；

　　（2）支持多線連接的模塊；

　　（3）具有多種功能，擁有多個模塊種類，例如：電機起動器，安全技術，功能模塊，CPU，通訊模塊等；

　　（4）可以安裝在危險區域，例如：Zone 2；

　　（5）具有高速模塊，即HS，可以滿足高速和高精度要求；

　　（6）具有集成DI/DO的緊湊型擴展模塊，例如：西門子ET 200S緊湊型；

　　2. ET200SP特點

　　（1）可以實現Profinet和Profibus DP兩種通訊方式；

　　（2）各個負載電勢組的形成不需要電源模塊，這是和ET200S一個顯著的區別；

　　（3）系統支持接線，運行中插拔模塊，模塊空缺運行，診斷功能等；

　　（4）采用直插式端子，節省了布線的空間，我們可以單手接線而不需要使用工具，

　　（5）模塊設計更加緊湊，單個模塊多支持16通道，相比ET200S，模塊通道增加了一倍；

　　（6）編程組態可以通過Step7 V5.5，前提是需要導入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14軟件。