LM2802 土壤溫度及水分檢測二合一的傳感器，可長期埋設(shè)于土壤和堤壩內(nèi)使用，對表層和深層土壤進(jìn)行墑情的定點(diǎn)監(jiān)測和在線測量，也叫農(nóng)田墑情檢測儀。采用RS485多種工業(yè)通用接口，可直接接入各種顯示儀表，實(shí)現(xiàn)土壤水分監(jiān)測。與數(shù)據(jù)采集器配合使用，可作為水分及溫度定點(diǎn)監(jiān)測或移動測量的儀器。
土壤的各種理化性狀、地形的差異作用、氣候變化和人為的土壤管理措施對土壤水分狀況有不同的影響，地表特征與土壤水分狀況也存在著依次的相關(guān)性。LM2802是一種高精度、高可靠性、受土壤質(zhì)地影響不明顯的快速土壤水分及溫度測量傳感器。水分檢測采用的FDR原理制作，其性能和精度可與TDR型和FD型土壤水分傳感器相媲美，并在可靠性與測量速度上具有更大的優(yōu)勢。本產(chǎn)品可應(yīng)用在(1) 農(nóng)場自動化灌溉系統(tǒng) (2) 溫室大棚種植土壤水分及溫度控制系統(tǒng)(3) 食用菌水分及溫度控制系統(tǒng)（4）沙漠地區(qū)農(nóng)業(yè)自動化滴灌系統(tǒng)。其它需要監(jiān)測土壤水分的各種場合等。
        LM2802為上海樂都智能()自主研發(fā)產(chǎn)品，采用工業(yè)級精密核心元件，使其具有*的準(zhǔn)確性與長期穩(wěn)定性。小巧化的體積設(shè)計，方便攜帶和安裝。結(jié)構(gòu)設(shè)計合理密封，不銹鋼探針保證適用性和廣泛性。設(shè)備采用工業(yè)通用的RS485、MODBUS-RTU通訊協(xié)議，可以直接與各種組態(tài)軟件或PLC直接聯(lián)機(jī)使用。 

產(chǎn)品特色

           為普及使用該類型的土壤水分傳感器,我司特推出了水分及溫度一體化土壤水分傳感器產(chǎn)品。我們的產(chǎn)品有如下幾個特點(diǎn)：

1.工廠批量生產(chǎn)，一致好，精度高，響應(yīng)速度快

2.采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼探針，強(qiáng)度高，生銹

3.測試方便，可以直接插入土壤，也可以埋于土中

在線測量花草土壤水分含量

4.防水防塵，可以直接置于泥水中長期使用

   防水防潮，可以直接置于泥水中使用

5.采用RS485標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU協(xié)議，可以與PLC或組態(tài)聯(lián)機(jī)使用

   在組態(tài)王中，水分含量的寄存器地址為：40001，溫度的寄存器地址為40002

6.品種多，接口全，高性價格

技術(shù)參數(shù)

接口說明

設(shè)備為RS485總線接口，設(shè)備為4芯輸出接口，紅線、綠線是傳感器電源接口，綠線與黃色為是RS4854輸出接口。
具體顏色與引腳定義如下表所示：

    說明         線色                    技術(shù)說明
供電電源正   紅色                  DC6-24電源電壓正極
供電電源負(fù)   綠色或黑色     DC6-24V輸入電壓負(fù)極
電壓輸出正   蘭色                 RS485 B-
電壓輸出負(fù)   黃色                 RS485 A+

 

         土壤含水率：規(guī)定條件下測得的土壤中水的量，以土壤的烘前質(zhì)量與烘干質(zhì)量的差數(shù)對烘干質(zhì)量的百分率表示。簡單地說就是：（濕重-干重）/干重×99%，含水率為土壤中自由水的質(zhì)量在土壤總質(zhì)量中占的百分比。實(shí)際使用時，當(dāng)土壤中的含水量超過24%時土壤已達(dá)到飽和且呈溢出水狀態(tài)，因此檢測含水量超過24%的值沒有實(shí)際意義。農(nóng)作物正常生長所需的適宜含水率土壤為12%-20%范圍之內(nèi)。因此僅需要檢測低于飽和含水量24%的含水量就滿足灌溉和各種生產(chǎn)實(shí)際需要了。因此該傳感器的動態(tài)定為0-24%檢測范圍表示為0-99%的土壤含水率輸出。 實(shí)際輸出時水分檢測量程為0-24%。

  設(shè)備所有操作或回復(fù)命令都為16進(jìn)制數(shù)據(jù)。默認(rèn)通訊波特率：9600,8,n,1。

基本命令格式：

[設(shè)備地址][功能碼][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)][CRC16校驗(yàn)：2字節(jié)]

意義如下：

A、設(shè)備地址：設(shè)備地址范圍為1-35,其中250即0xFA為通用查詢地址，當(dāng)不知道設(shè)備地址時，可用此通用查詢地址進(jìn)行查詢。

B、功能碼：不同的應(yīng)用需求功能碼不同，比如3為查詢輸入寄存器數(shù)據(jù)。

C、起始地址：查詢或操作寄存器起始地址。

D、數(shù)據(jù)長度：讀取的長度。

E、CRC校驗(yàn)：CRC16校驗(yàn)，高位在前，低位在后。

1）參數(shù)查詢(功能碼為0x03 )

[設(shè)備地址][03][00][數(shù)據(jù)長度][CRC16校驗(yàn)：2字節(jié)]

設(shè)備響應(yīng)：

[設(shè)備地址][命令號][返回的字節(jié)個數(shù)][數(shù)據(jù)][CRC16校驗(yàn)]

響應(yīng)數(shù)據(jù)意義如下：

A、返回的字節(jié)個數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。

B、數(shù)據(jù)長度： 值范圍1-7。

傳感器內(nèi)置了7個數(shù)據(jù)寄存器。

例如：查詢1號設(shè)備上水分及溫度傳感器數(shù)據(jù)：

發(fā)送：01 03 00 00 0002 C4 0B  

回應(yīng):  01 03 02 071C082C[CRC16]

上例回復(fù)數(shù)據(jù)中：01表地址1，02表數(shù)據(jù)長度為2個字節(jié)，由于測點(diǎn)數(shù)據(jù)長度占兩個字節(jié)，比如個數(shù)據(jù)為071C, 折成10進(jìn)制即為：1820,因模塊分辨率為0.01,該值需除以100,即實(shí)際值為18.20%,082C為溫度值，計算方法相同。

    在組態(tài)王或力控組態(tài)軟件中，水分寄存器地址為：4x0001,溫度值寄存器地址為：4x0002

 

2）量程縮放系數(shù)（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

   當(dāng)設(shè)備量程整體放大或縮小，我們可以通過此參數(shù)來調(diào)整，使顯示值整體縮放。

發(fā)送命令格式：

[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [00 00] [參數(shù)值:占2個字節(jié)] [CRC16]

比如將設(shè)備地址量程縮放系數(shù)更改為1.05，實(shí)際參數(shù)需乘10000,即十進(jìn)制值為10500,對應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為29 04，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對設(shè)備進(jìn)行操作：

命令為： FA 060A00 29 04 81 CA

設(shè)備響應(yīng): 01 00 29 041F8B

響應(yīng)格式為：

設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 00] [參數(shù)值：2個字節(jié)] [CRC16]

若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功

3）偏移校準(zhǔn)值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

   當(dāng)顯示值整體偏大或偏小，我們可以通值此能數(shù)，使顯示值整體偏移

發(fā)送命令格式：

[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [02 00] [參數(shù)值:占2個字節(jié)] [CRC16]

比如將顯示值整體偏移-3%Rh,那系數(shù)為-3.00，實(shí)際參數(shù)需乘100,即十進(jìn)制值為-300,對應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為FE D4，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對設(shè)備進(jìn)行操作：

命令為： FA 060A02 FE D4 7E 66

設(shè)備響應(yīng): 01 02 FE D4 E0 27

響應(yīng)格式為：

設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 00] [參數(shù)值：2個字節(jié)] [CRC16]

若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功

4）水分顯示值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

   我們可以用此參數(shù)來設(shè)置水分計能夠顯示的值。

發(fā)送命令格式：

[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [04 00] [參數(shù)值:占2個字節(jié)] [CRC16]

比如將水分含量顯示值允許為99%,那實(shí)目標(biāo)參數(shù)為100.00，實(shí)際參數(shù)需乘100,即十進(jìn)制值為10000,對應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為 27 10，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對設(shè)備進(jìn)行操作：

命令為： FA 060A04 2710 C4 64

設(shè)備響應(yīng): 01 04 27 10 00 25

響應(yīng)格式為：

設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 00] [參數(shù)值：2個字節(jié)] [CRC16]

若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功

5）水分顯示最小值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

   我們可以用此參數(shù)來設(shè)置水分計能夠顯示的最小值，此小于此值時，都顯示為0。

發(fā)送命令格式：

[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [06 00] [參數(shù)值:占2個字節(jié)] [CRC16]

比如將水分含量顯示值允許為3%,那實(shí)目標(biāo)參數(shù)為3.00，實(shí)際參數(shù)需乘300,即十進(jìn)制值為300,對應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為012C，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對設(shè)備進(jìn)行操作：

命令為： FA 060A06 012C7FD5

設(shè)備響應(yīng): 01 06 012CE1 94

響應(yīng)格式為：

設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 00] [參數(shù)值：2個字節(jié)] [CRC16]

若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功

6）設(shè)備地址設(shè)置（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

   我們可以用此參數(shù)來設(shè)置設(shè)備的設(shè)備地址，值范圍為1-35,注意，為方便用戶對設(shè)備地址的查詢，設(shè)備帶有通配地址250，即0xFA,當(dāng)多個設(shè)備在總線上時，請不用使用通配地址對設(shè)備進(jìn)行參數(shù)操作。

發(fā)送命令格式：

[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [08 00] [參數(shù)值:占2個字節(jié)] [CRC16]

比如不清楚當(dāng)前設(shè)備地址，可以直接用通配地址對設(shè)備進(jìn)行地址設(shè)置，我們將當(dāng)前設(shè)置地址設(shè)置為1，命令為： FA 060A08 00 01 DF 9B

設(shè)備響應(yīng): 01 08 00 01 41 DA

響應(yīng)格式為：

設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 00] [參數(shù)值：2個字節(jié)] [CRC16]

若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功

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