一、產品闡述
深圳星科創公司設計生產的超聲波液位探測傳感器，采用超聲波穿透技術，實現對容器內的液體高度非接觸探測，把液體高度值轉化成RS485信號輸出。

產品實物圖 產品應用示意圖
二、 產品特點·••非接觸式測量液位，安全
·••10V-36V工作電壓寬
••全量程實時跟蹤，空容器進液不需重啟
·••安裝調試大幅簡便
·••RS485輸出
·••傳感器中心頻率為2MHz
·••工作溫度-15℃到+60℃
·••存儲溫度-25℃到+80℃
·••測量分辨力1mm
·••靜電防護設計，連接引線加入靜電防護器件，符合IEC61000-4-2標準三、適用范圍•鋼、玻璃、鐵、陶瓷、不發泡塑料等密實材料容器內液體有無探測報警
•無嚴重沉積純凈單一液體或相溶性混合液體的液位界位實時探測四、 基本參數

參數項	DS1603DA	單位	備注
工作電壓	10-36	V	DC
平均工作電流	<30	mA	（1）
盲區距離	≤50	mm	（2）
探測液位高度	50-2000	mm	（2）
工作周期	1	S
輸出方式	RS485
分辨力	1	mm
常溫精度	±(5+S*1%)	mm	（3）
探頭中心頻率	2	MHz
ESD	±4/±8	KV	（4）

備注：(1)12V供電，1S工作周期測試所得數據。
(2)常溫下10mm厚度鋼板容器，容器直徑400mm測試水所得數據。
(3)常溫下10mm厚度鋼板容器測試水所得數據，S表示當前液位高度。
(4)探頭外殼、端子引線符合IEC61000-4-2標準。五、機械特性 六、引腳定義

引腳標識	引腳名稱	引腳描述	備注
紅色引線	VCC	10V-36V電源輸入引線
黑色引線	GND	地線引線
黃色引線	A	DATA﹢引線
白色引線	B	DATA﹣引線

七、品質參數1額定環境條件

項目	最小值	典型值	值	單位	備注
存貯溫度	-25	25	80	℃
存貯濕度		65%	90%	RH	（1）
工作溫度	-15	25	60	℃
工作濕度		65%	80%	RH	（1）

備注：(1) a、環境溫度在0-39℃時，濕度值為90%（不凝露）
b、環境溫度在40-50℃時，濕度為當前溫度下自然界濕度（不凝露）2 額定電氣條件

參數項	規格			單位	備注
	最小值	典型值	值
輸入電壓	10	12	36	V
峰值電流			60	mA	12V供電時
輸入紋波			50	mV	峰峰值
輸入噪聲			100	mV	峰峰值
ESD			±4K/±8K	V	（1）

備注：（1）輸出引線符合IEC61000-4-2標準3 指示燈工作說明 傳感器探測到液體時指示燈慢閃，傳感器沒有探測到液體時指示燈常亮。八、通訊協議1概述傳感器內置兩種可控的通訊協議，XKC協議和modbus協議，且為從機設備。兩種協議可自動判斷接收到的數據為哪一種協議的數據幀，并使用對應協議的數據幀進行回應。2通訊參數通訊接口：RS485
默認通信格式：9600,n,8,1（波特率為9600，無校驗位，8 位數據位， 1 位停止位）。3適用范圍本產品可與任何帶RS485通訊接口且支持Modbus協議（需支持0x03功能碼和0x06功能碼）或支持DYP協議的主機設備進行通訊。?4協議說明 4.1 Modbus協議4.1.1 Modbus寄存器地址協議：Modbus 模式: RTU 液位數據傳感器為從機 從機地址0X01（默認）

Modbus讀功能地址規劃，功能碼: 0X03
狀態	寄存器地址	寄存器信息	說明
只讀	0x00	處理值	測量值經過處理后的值,單位1mm
只讀	0x01	實時值	實時的測量值，單位1mm
保留	0x02	保留	保留
Modbus寫功能地址規劃，功能碼: 0X06
保留	0x03	保留	保留
讀寫	0x04	從機地址	Modbus從機地址，默認為0X01，范圍0X01~0XF7， 掉電保存
讀寫	0x05	設置測量介質	0x01：水 0x02：油，其他值無效 ，默認值0x01
讀寫	0x06	工作周期設置	設置探頭工作的速度為N秒工作一次，N的取值為0x01~0x3C，單位秒,默認值 0x02

備注：處理值為傳感器對液位值進行多次采樣后并經過處理的數值，實時值為傳感器每次采樣的液位值。4.1.2 Modbus協議通訊例子1、讀取地址0X01地址的寄存器的值（實時值），返回數值為0x00D2
主機發送：01 03 00 01 00 01 D5 CA
從機回復：01 03 02 00 D2 38 19
2、從地址0X00開始讀取兩個數據，處理值和實時值，返回數據處理值為0x00DC,實時值為0x00DD
主機發送：01 03 00 00 00 02 C4 0B
從機回復：01 03 04 00 DC 00 DD FB 90
3、向地址0x05寫數據0x02,將測量介質為油。
主機發送：01 06 00 05 00 02 18 0A
從機回復：01 06 00 05 00 02 18 0A
4、向地址0x06寫數據0x0A,將工作周期改為10秒。
主機發送：01 06 00 06 00 0A E9 CC
從機回復：01 06 00 06 00 0A E9 CC
5、向地址0X04寫數據0X02，把從機地址設置成0x02
主機發送：01 06 00 04 00 02 49 CA
從機回復：01 06 00 04 00 02 49 CA
6、在更改從機地址后，讀取地址0X01地址的寄存器的值（實時值），0x0082
主機發送：02 03 00 01 00 01 D5 F9
從機回復：02 03 02 00 82 7C 25
7、在更改從機地址后，向地址0x06寫數據0x01,將工作周期改為1秒。
主機發送：02 06 00 06 00 01 A8 38
從機回復：02 06 00 06 00 01 A8 38備注：以上數值均為十六進制數4.2 XKC協議4.2.1 數據格式（1）控制指令特征碼

控制行為	控制指令特征碼
讀取處理值	0x01
讀取實時值	0x02
更改傳感器地址	0x03
介質速度設置	0x04
工作周期設置	0x05

（2）數據幀格式

幀數據	說明	字節
幀頭標識	固定為0x55	1字節
幀頭標識	固定為0xaa	1字節
地址	默認為0x01	1字節
指令	控制指令特征碼	1字節
Data_H	數據的高八位	1字節
Data_L	數據的低八位	1字節
校驗和	SUM通訊校驗	1字節

4.2.2 和校驗的計算校驗和 = (幀頭+地址+指令+數據)&0x00ff4.2.3 XKC協議通訊例子4.2.3.1 讀取液位值
讀取液位值的指令特征碼有兩個
（1）讀處理值指令特征碼: 0x01
（2）讀實時值指令特征碼: 0x02
備注：處理值為傳感器對液位值進行多次采樣后并經過處理的數值，實時值為傳感器每次采樣的液位值。
兩個指令特征碼的操作方式相同，下面以讀取處理值為例介紹讀取液位值的方式

	幀頭		地址	指令	數據		校驗和
主機發	0x55	0xaa	0x01	0x01	無	無	checksum
從機回	0x55	0xaa	0x01	0x01	Data_H	Data_L	checksum

例子：讀取地址0x01設備的處理值

傳感器地址	0x01
主機發送	0x55 0xaa 0x01 0x01 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x01) &0x00ff = 0x01
傳感器返回	0x55 0xaa 0x01 0x01 0x02 0x33 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x01+0x02+0x33) &0x00ff = 0x36
說明	0x02 為距離的高位數據，0x33 為距離的低位數據; 距離值為 0x0233; 轉換成十進制為563; 單位為: 毫米

4.2.3.2 修改傳感器地址
修改傳感器地址指令特征碼：0x03 （ADD:為要更改的地址）

	幀頭		地址	指令	數據		校驗和
主機發	0x55	0xaa	ADD	0x03	無	無	checksum
從機回	0x55	0xaa	ADD	0x03	無	無	checksum

例子：將地址0x01改為0x05

傳感器原地址	0x01	修改地址為	0x05
主機發送	0x55 0xaa 0x05 0x03 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x05+0x03) &0x00ff = 0x07
傳感器返回	0x55 0xaa 0x05 0x03 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x05+0x03) &0x00ff = 0x07
說明	返回的數據幀和發送的數據幀一樣，則設置成功。否則失敗

修改地址后讀取處理值例子

傳感器地址	0x05
主機發送	0x55 0xaa 0x05 0x01 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x05+0x01) &0x00ff = 0x05
傳感器返回	0x55 0xaa 0x05 0x01 0x02 0x33 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x05+0x01+0x02+0x33) &0x00ff = 0x3a
說明	0x02 為距離的高位數據，0x33 為距離的低位數據; 距離值為 0x0233; 轉換成十進制為563; 單位為: 毫米

修改地址后修改測量介質例子

傳感器地址	0x05
主機發送	0x55 0xaa 0x05 0x04 0x00 0x02 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x05+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x0a
傳感器返回	0x55 0xaa 0x05 0x04 0x00 0x02 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x05+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x0a
說明	返回的數據幀和發送的數據幀一樣，則設置成功。否則失敗

4.2.3.3 修改測量的介質
修改傳感器測量的介質指令特征碼：0x04

	幀頭		地址	指令	數據		校驗和
主機發	0x55	0xaa	ADD	0x04	數據	數據	checksum
從機回	0x55	0xaa	ADD	0x04	數據	數據	checksum

例子：將測量介質改為柴油，0x01為水,0x02為柴油，其他值無效。默認值0x01

傳感器地址	0x01
主機發送	0x55 0xaa 0x01 0x04 0x00 0x02 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x06
傳感器返回	0x55 0xaa 0x01 0x04 0x00 0x02 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x06
說明	返回的數據幀和發送的數據幀一樣，則設置成功。否則失敗

4.2.3.4 工作周期設置
修改傳感器工作周期指令特征碼：0x05

	幀頭		地址	指令	數據		校驗和
主機發	0x55	0xaa	ADD	0x05	數據	數據	checksum
從機回	0x55	0xaa	ADD	0x05	數據	數據	checksum

例子:將傳感器工作周期設置成10秒,則在數據為填入0x000a,取值范圍0x01~0x3C。默認值0x02

傳感器地址	0x01
主機發送	0x55 0xaa 0x01 0x05 0x00 0x0a checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x04+0x00+0x0a) &0x00ff = 0x0f
傳感器返回	0x55 0xaa 0x01 0x05 0x00 0x0a checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x05+0x00+0x0a) &0x00ff = 0x0f
說明	返回的數據幀和發送的數據幀一樣，則設置成功。否則失敗

4.2.3.5 廣播地址
廣播地址：0xFF

	幀頭		地址	指令	數據		校驗和
主機發	0x55	0xaa	0xff	0x01	無	無	checksum
從機回	0x55	0xaa	0xff	0x01	Data_H	Data_L	checksum

例子：通過0xFF廣播地址使用0x01指令讀取其處理值

傳感器地址	0x01
主機發送	0x55 0xaa 0xff 0x01 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0xff+0x01) &0x00ff = 0xff
傳感器返回	0x55 0xaa 0x01 0x01 0x02 0x45 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x01+0x02+0x45) &0x00ff = 0x48
說明	0x02 為距離的高位數據; 0x45 為距離的低位數據; 距離值為 0x0245; 轉換成十進制為581; 單位為: 毫米

例子：通過0xff廣播地址使用0x03指令讀取其當前地址值

傳感器地址	0x01
主機發送	0x55 0xaa 0xff 0x03 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0xff+0x03) &0x00ff = 0x01
傳感器返回	0x55 0xaa 0x01 0x03 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x03) &0x00ff = 0x03
說明	地址值為0x01

例子：通過0xff廣播地址使用0x04指令讀取當前設置的測量介質

傳感器地址	0x01
主機發送	0x55 0xaa 0xff 0x04 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0xff+0x04) &0x00ff = 0x02
傳感器返回	0x55 0xaa 0x01 0x04 0x00 0x02 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x06
說明	數據值為0x0002,當前設置的測量介質為柴油

例子：通過0xff廣播地址使用0x05指令讀取當前設置的工作周期

傳感器地址	0x01
主機發送	0x55 0xaa 0xff 0x05 checksum
checksum	(0x55+0xaa+0xff+0x05) &0x00ff = 0x03
傳感器返回	0x55 0xaa 0x01 0x05 0x00 0x0a checksum
checksum	(0x55+0xaa+0x01+0x05+0x00+0x0a) &0x00ff = 0x0f
說明	數據值為0x000a,則工作周期為10秒

注意：
（1）不管傳感器的地址是什么值，一旦收到地址值為0xff的數據幀即會根據數據幀的
指令特征碼作出回應，且回應的地址值為本機地址值，而非0xff。
（2）當使用廣播地址的時候使用0x03指令，不會將0xff設置為傳感器地址，只會返回傳感器當前的地址值。
（3）在無法獲取傳感器的地址時可使用廣播地址，根據回復的數據幀地址位獲取當前
傳感器的地址。
（4）不能在一條掛載有多個傳感器的總線上使用廣播地址，否則會多個模塊同時響應
造成總線通訊失敗，只能在一個主機對一個傳感器的情況下使用。九、 注意事項1、常溫下不同材質容器，鋼、玻璃、鐵、陶瓷、不發泡塑料等密實材料，其探測盲區和
探測極限高度也有不同。
2、常溫下相同材質容器，容器厚度不同其探測盲區和探測極限高度也有不同。
3、探測液位超出模組有效探測值，以及被測液體的液面出現較大晃動或傾斜時，檢測液體高度值不穩定。
4、設計時請注意電磁兼容性評估，不合理的系統設計有可能引起模組功能異常。
5、涉及產品極限參數邊界應用時，可聯系本司FAE確認相關注意事項。
6、請務必確保產品二維碼可辨識性，否則發生功能或品質異常時無法追溯出廠數據。
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