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  • 非接觸超聲波液位傳感器

非接觸超聲波液位傳感器

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  • 型號
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  • 所在地深圳市
  • 更新時間2022-07-06
  • 廠商性質生產廠家
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輸入電壓(Vin):10-36V耗電流:25mA輸出電流:響應時間:500ms工作環境溫度:-15-60感應厚度(靈敏度)范圍:50-2000MM液位誤差:±5mm濕度:防水性能:IP 65
非接觸超聲波液位傳感器 產品詳情
一、產品闡述
深圳星科創公司設計生產的超聲波液位探測傳感器,采用超聲波穿透技術,實現對容器內的液體高度非接觸探測,把液體高度值轉化成RS485信號輸出。

產品實物圖 產品應用示意圖
二、 產品特點·••非接觸式測量液位,安全
·••10V-36V工作電壓寬
••全量程實時跟蹤,空容器進液不需重啟
·••安裝調試大幅簡便
·••RS485輸出
·••傳感器中心頻率為2MHz
·••工作溫度-15℃到+60℃
·••存儲溫度-25℃到+80℃
·••測量分辨力1mm
·••靜電防護設計,連接引線加入靜電防護器件,符合IEC61000-4-2標準三、適用范圍•鋼、玻璃、鐵、陶瓷、不發泡塑料等密實材料容器內液體有無探測報警
•無嚴重沉積純凈單一液體或相溶性混合液體的液位界位實時探測四、 基本參數
參數項DS1603DA單位備注
工作電壓10-36VDC
平均工作電流<30mA(1)
盲區距離≤50mm(2)
探測液位高度50-2000mm(2)
工作周期1S
輸出方式RS485
分辨力1mm
常溫精度±(5+S*1%)mm(3)
探頭中心頻率2MHz
ESD±4/±8KV(4)
備注:(1)12V供電,1S工作周期測試所得數據。
(2)常溫下10mm厚度鋼板容器,容器直徑400mm測試水所得數據。
(3)常溫下10mm厚度鋼板容器測試水所得數據,S表示當前液位高度。
(4)探頭外殼、端子引線符合IEC61000-4-2標準。五、機械特性 六、引腳定義
引腳標識引腳名稱引腳描述備注
紅色引線VCC10V-36V電源輸入引線
黑色引線GND地線引線
黃色引線ADATA﹢引線
白色引線BDATA﹣引線
七、品質參數1額定環境條件
項目最小值典型值單位備注
存貯溫度-252580 
存貯濕度 65%90%RH(1)
工作溫度-152560 
工作濕度 65%80%RH(1)
備注:(1) a、環境溫度在0-39℃時,濕度值為90%(不凝露)
b、環境溫度在40-50℃時,濕度為當前溫度下自然界濕度(不凝露)2 額定電氣條件
參數項規格單位備注
最小值典型值
輸入電壓101236V 
峰值電流 60mA12V供電時 
輸入紋波 50mV峰峰值 
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ESD ±4K/±8KV(1)
備注:(1)輸出引線符合IEC61000-4-2標準3 指示燈工作說明 傳感器探測到液體時指示燈慢閃,傳感器沒有探測到液體時指示燈常亮。八、通訊協議1概述傳感器內置兩種可控的通訊協議,XKC協議和modbus協議,且為從機設備。兩種協議可自動判斷接收到的數據為哪一種協議的數據幀,并使用對應協議的數據幀進行回應。2通訊參數通訊接口:RS485
默認通信格式:9600,n,8,1(波特率為9600,無校驗位,8 位數據位, 1 位停止位)。3適用范圍本產品可與任何帶RS485通訊接口且支持Modbus協議(需支持0x03功能碼和0x06功能碼)或支持DYP協議的主機設備進行通訊。?4協議說明 4.1 Modbus協議4.1.1 Modbus寄存器地址協議:Modbus 模式: RTU 液位數據傳感器為從機 從機地址0X01(默認)
Modbus讀功能地址規劃,功能碼: 0X03
狀態寄存器地址寄存器信息說明
只讀0x00處理值測量值經過處理后的值,單位1mm
只讀0x01實時值實時的測量值,單位1mm
保留0x02保留保留
Modbus寫功能地址規劃,功能碼: 0X06
保留0x03保留保留
讀寫0x04從機地址Modbus從機地址,默認為0X01,范圍0X01~0XF7,
掉電保存
讀寫0x05設置測量介質0x01:水 0x02:油,其他值無效 ,默認值0x01
讀寫0x06工作周期設置設置探頭工作的速度為N秒工作一次,N的取值為0x01~0x3C,單位秒,默認值 0x02
備注:處理值為傳感器對液位值進行多次采樣后并經過處理的數值,實時值為傳感器每次采樣的液位值。4.1.2 Modbus協議通訊例子1、讀取地址0X01地址的寄存器的值(實時值),返回數值為0x00D2
主機發送:01 03 00 01 00 01 D5 CA
從機回復:01 03 02 00 D2 38 19
2、從地址0X00開始讀取兩個數據,處理值和實時值,返回數據處理值為0x00DC,實時值為0x00DD
主機發送:01 03 00 00 00 02 C4 0B
從機回復:01 03 04 00 DC 00 DD FB 90
3、向地址0x05寫數據0x02,將測量介質為油。
主機發送:01 06 00 05 00 02 18 0A
從機回復:01 06 00 05 00 02 18 0A
4、向地址0x06寫數據0x0A,將工作周期改為10秒。
主機發送:01 06 00 06 00 0A E9 CC
從機回復:01 06 00 06 00 0A E9 CC
5、向地址0X04寫數據0X02,把從機地址設置成0x02
主機發送:01 06 00 04 00 02 49 CA
從機回復:01 06 00 04 00 02 49 CA
6、在更改從機地址后,讀取地址0X01地址的寄存器的值(實時值),0x0082
主機發送:02 03 00 01 00 01 D5 F9
從機回復:02 03 02 00 82 7C 25
7、在更改從機地址后,向地址0x06寫數據0x01,將工作周期改為1秒。
主機發送:02 06 00 06 00 01 A8 38
從機回復:02 06 00 06 00 01 A8 38備注:以上數值均為十六進制數4.2 XKC協議4.2.1 數據格式(1)控制指令特征碼
控制行為控制指令特征碼
讀取處理值0x01
讀取實時值0x02
更改傳感器地址0x03
介質速度設置0x04
工作周期設置0x05



(2)數據幀格式
幀數據說明字節
幀頭標識固定為0x551字節
幀頭標識固定為0xaa1字節
地址默認為0x011字節
指令控制指令特征碼1字節
Data_H數據的高八位1字節
Data_L數據的低八位1字節
校驗和SUM通訊校驗1字節



4.2.2 和校驗的計算校驗和 = (幀頭+地址+指令+數據)&0x00ff4.2.3 XKC協議通訊例子4.2.3.1 讀取液位值
讀取液位值的指令特征碼有兩個
(1)讀處理值指令特征碼: 0x01
(2)讀實時值指令特征碼: 0x02
備注:處理值為傳感器對液位值進行多次采樣后并經過處理的數值,實時值為傳感器每次采樣的液位值。
兩個指令特征碼的操作方式相同,下面以讀取處理值為例介紹讀取液位值的方式
幀頭地址指令 數據校驗和
主機發0x550xaa0x010x01checksum
從機回0x550xaa0x010x01Data_HData_Lchecksum
例子:讀取地址0x01設備的處理值
傳感器地址0x01
主機發送0x55 0xaa 0x01 0x01 checksum
checksum(0x55+0xaa+0x01+0x01) &0x00ff = 0x01
傳感器返回0x55 0xaa 0x01 0x01 0x02 0x33 checksum
checksum(0x55+0xaa+0x01+0x01+0x02+0x33) &0x00ff = 0x36
說明0x02 為距離的高位數據,0x33 為距離的低位數據;
距離值為 0x0233; 轉換成十進制為563; 單位為: 毫米


4.2.3.2 修改傳感器地址
修改傳感器地址指令特征碼:0x03 (ADD:為要更改的地址)
幀頭地址指令數據校驗和
主機發0x550xaaADD0x03checksum
從機回0x550xaaADD0x03checksum
例子:將地址0x01改為0x05
傳感器原地址0x01修改地址為0x05
主機發送0x55 0xaa 0x05 0x03 checksum
checksum(0x55+0xaa+0x05+0x03) &0x00ff = 0x07
傳感器返回0x55 0xaa 0x05 0x03 checksum
checksum(0x55+0xaa+0x05+0x03) &0x00ff = 0x07
說明返回的數據幀和發送的數據幀一樣,則設置成功。否則失敗
修改地址后讀取處理值例子
傳感器地址0x05
主機發送0x55 0xaa 0x05 0x01 checksum
checksum(0x55+0xaa+0x05+0x01) &0x00ff = 0x05
傳感器返回0x55 0xaa 0x05 0x01 0x02 0x33 checksum
checksum(0x55+0xaa+0x05+0x01+0x02+0x33) &0x00ff = 0x3a
說明0x02 為距離的高位數據,0x33 為距離的低位數據;
距離值為 0x0233; 轉換成十進制為563; 單位為: 毫米

修改地址后修改測量介質例子
傳感器地址0x05
主機發送0x55 0xaa 0x05 0x04 0x00 0x02 checksum
checksum(0x55+0xaa+0x05+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x0a
傳感器返回0x55 0xaa 0x05 0x04 0x00 0x02 checksum
checksum(0x55+0xaa+0x05+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x0a
說明返回的數據幀和發送的數據幀一樣,則設置成功。否則失敗


4.2.3.3 修改測量的介質
修改傳感器測量的介質指令特征碼:0x04
幀頭地址指令數據校驗和
主機發0x550xaaADD0x04數據數據checksum
從機回0x550xaaADD0x04數據數據checksum
例子:將測量介質改為柴油,0x01為水,0x02為柴油,其他值無效。默認值0x01
傳感器地址0x01
主機發送0x55 0xaa 0x01 0x04 0x00 0x02 checksum
checksum(0x55+0xaa+0x01+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x06
傳感器返回0x55 0xaa 0x01 0x04 0x00 0x02 checksum
checksum(0x55+0xaa+0x01+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x06
說明返回的數據幀和發送的數據幀一樣,則設置成功。否則失敗


4.2.3.4 工作周期設置
修改傳感器工作周期指令特征碼:0x05
幀頭地址指令數據校驗和
主機發0x550xaaADD0x05數據數據checksum
從機回0x550xaaADD0x05數據數據checksum
例子:將傳感器工作周期設置成10秒,則在數據為填入0x000a,取值范圍0x01~0x3C。默認值0x02
傳感器地址0x01
主機發送0x55 0xaa 0x01 0x05 0x00 0x0a checksum
checksum(0x55+0xaa+0x01+0x04+0x00+0x0a) &0x00ff = 0x0f
傳感器返回0x55 0xaa 0x01 0x05 0x00 0x0a checksum
checksum(0x55+0xaa+0x01+0x05+0x00+0x0a) &0x00ff = 0x0f
說明返回的數據幀和發送的數據幀一樣,則設置成功。否則失敗


4.2.3.5 廣播地址
廣播地址:0xFF
幀頭地址指令數據校驗和
主機發0x550xaa0xff0x01checksum
從機回0x550xaa0xff0x01Data_HData_Lchecksum
例子:通過0xFF廣播地址使用0x01指令讀取其處理值
傳感器地址0x01
主機發送0x55 0xaa 0xff 0x01 checksum
checksum(0x55+0xaa+0xff+0x01) &0x00ff = 0xff
傳感器返回0x55 0xaa 0x01 0x01 0x02 0x45 checksum
checksum(0x55+0xaa+0x01+0x01+0x02+0x45) &0x00ff = 0x48
說明0x02 為距離的高位數據; 0x45 為距離的低位數據;
距離值為 0x0245; 轉換成十進制為581; 單位為: 毫米
例子:通過0xff廣播地址使用0x03指令讀取其當前地址值
傳感器地址0x01
主機發送0x55 0xaa 0xff 0x03 checksum
checksum(0x55+0xaa+0xff+0x03) &0x00ff = 0x01
傳感器返回0x55 0xaa 0x01 0x03 checksum
checksum(0x55+0xaa+0x01+0x03) &0x00ff = 0x03
說明地址值為0x01
例子:通過0xff廣播地址使用0x04指令讀取當前設置的測量介質
傳感器地址0x01
主機發送0x55 0xaa 0xff 0x04 checksum
checksum(0x55+0xaa+0xff+0x04) &0x00ff = 0x02
傳感器返回0x55 0xaa 0x01 0x04 0x00 0x02 checksum
checksum(0x55+0xaa+0x01+0x04+0x00+0x02) &0x00ff = 0x06
說明數據值為0x0002,當前設置的測量介質為柴油
例子:通過0xff廣播地址使用0x05指令讀取當前設置的工作周期
傳感器地址0x01
主機發送0x55 0xaa 0xff 0x05 checksum
checksum(0x55+0xaa+0xff+0x05) &0x00ff = 0x03
傳感器返回0x55 0xaa 0x01 0x05 0x00 0x0a checksum
checksum(0x55+0xaa+0x01+0x05+0x00+0x0a) &0x00ff = 0x0f
說明數據值為0x000a,則工作周期為10秒


注意:
(1)不管傳感器的地址是什么值,一旦收到地址值為0xff的數據幀即會根據數據幀的
指令特征碼作出回應,且回應的地址值為本機地址值,而非0xff。
(2)當使用廣播地址的時候使用0x03指令,不會將0xff設置為傳感器地址,只會返回傳感器當前的地址值。
(3)在無法獲取傳感器的地址時可使用廣播地址,根據回復的數據幀地址位獲取當前
傳感器的地址。
(4)不能在一條掛載有多個傳感器的總線上使用廣播地址,否則會多個模塊同時響應
造成總線通訊失敗,只能在一個主機對一個傳感器的情況下使用。九、 注意事項1、常溫下不同材質容器,鋼、玻璃、鐵、陶瓷、不發泡塑料等密實材料,其探測盲區和
探測極限高度也有不同。
2、常溫下相同材質容器,容器厚度不同其探測盲區和探測極限高度也有不同。
3、探測液位超出模組有效探測值,以及被測液體的液面出現較大晃動或傾斜時,檢測液體高度值不穩定。
4、設計時請注意電磁兼容性評估,不合理的系統設計有可能引起模組功能異常。
5、涉及產品極限參數邊界應用時,可聯系本司FAE確認相關注意事項。
6、請務必確保產品二維碼可辨識性,否則發生功能或品質異常時無法追溯出廠數據。
7、本公司保留對此文檔更改的權利,功能更新,恕不另行通。
參數項DS1603DA單位備注
工作電壓10-36VDC
平均工作電流<30mA(1)
盲區距離≤50mm(2)
探測液位高度50-2000mm(2)
工作周期1S
輸出方式RS485
分辨力1mm
常溫精度±(5+S*1%)mm(3)
探頭中心頻率2MHz
ESD±4/±8KV(4)

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