鏜床西門子系統伺服控制器壞-當天修復；

控制器故障如何檢修：

檢修方法：1、控制器內部一般采用三端集成穩壓電路，常用7805、7806、7812、7815等規格的穩壓電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬用表設置在直流電壓+20V（DC）檔位，將萬用表黑表筆和紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，他們的上下電壓差不應超過0.2V。

2、控制器穩壓器電壓測量異常的判斷：

如果穩壓器輸入的電壓正常而輸出沒電壓，說明控制器本身故障；如果輸出電壓低且電流大，脫開負載后恢復正常，說明負載異常；如輸出電壓小且電流小，說明穩壓器內阻大。

3、控制器驅動電路故障的檢修：

驅動電路異常不僅會導致場效應管、IGBT不能工作，產生電機不轉故障，也會導致場效應管、IGBT因激勵不足而損壞。

4、控制器調速電路故障的檢修：

檢修時必須確認轉把未處于空擋位置，這很重要。正常情況下旋轉轉把器件它應該能輸出1~4V（正把）或4~1V（反把）的調速電壓。如果輸出電壓不正常，在確認轉把的供電和接地線正常后，則說明轉把異常。

5、控制器調速電路故障的表現：

當轉把調速信號輸出異常，使PWM調制器輸出的調寬脈沖占空比異常時，會產生車速不能調整；如果PWM調制器無調寬脈沖輸出時，會出現電機不轉的故障。

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