混凝土抗壓強度智能機器人試驗機
本系統由1臺六關節機器人、1臺智能檢測系統電控柜、1套智能檢測系統控制軟件、1臺伺服控制壓力試驗機系統、 1套壓機送樣收樣機構、1套定位掃碼機構、1個供料電動小車、1套傳送帶機構組成、1臺低噪音氣泵、1套試驗防護罩、1個廢料小車等組成。
混凝土抗壓強度智能機器人試驗機簡介
1、*GB/T 50081-2019《普通混凝土力學性能試驗方法》的規定要求。
2、機械臂*模擬人工動作，連貫不間歇*壓力機的效率需求，不會出現壓力機等待機械臂的情況。
3、機械臂可準確識別待檢樣品放置裝置上的樣品（3塊1組），1次抓取1塊，依次將其自動放入壓力機承壓板的中心位置進行檢測。
4、檢后樣品挪移完成后可對壓盤上殘留的碎屑進行有效清理，保證不影響下一個樣品的正常檢測。
5、料車到達相應位置后，系統就夾取試樣到已啟用壓力機進行測試（在控制軟件上人工設定供料車的試樣數量并啟用）
6、每臺壓力機的投入使用的前提是：供料車上有試樣、供料車進入固定位置、供料車的試樣數量已在控制軟件設定
混凝土抗壓強度智能機器人試驗機系統特點
1、結構形式：六軸機械臂與一臺壓力機聯動。
2、機械臂有效負載20kg。
3、軟件可自動升級，聯網狀態下自動更新至最新版本。
4、可實現對壓力試驗機的數據采集與控制，根據掃碼確認的樣品強度等級結果自動切換至壓力機的加載速率符合對應要求。
5、可實現對上料系統、出料系統的控制。
6、特殊情況下，可實現手動模式下對任意動作元件進行操作。
7、具有故障報警功能，動態顯示故障信息，輔助運維人員維保。
8、可對每個試件進行掃碼識別，自動糾錯，每組試件如未按順序擺放，自動識別并提示操作人員排除錯誤并繼續試驗。
9、最大試驗力：2000KN。
10、準確度等級：0.5級。
