RSM-ATR（A）全地形機器人適用于淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法檢測的環境，尤其是不能清淤或者清淤降水費用較高的工況，采用雙螺旋式推進器，擴展了適用環境，是對常規機器人適應環境不足的補充。設備由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，搭載可水平360°旋轉云臺，提供400萬高清檢測圖像；可攜帶聲納探頭，可同時進行水上視頻檢測和水下聲納檢測；搭載了激光測距傳感器，配合水下聲吶數據，可間接測量淤泥厚度。
無預處理情況下的市政（工業）排水管道、水利輸水管涵、暗渠、箱涵、隧洞、河道等高淤積、高水位的工況檢測。
管網普查、管道管涵檢修、養護檢測、施工監測、管道查找

ZL2020 1 0053167.X 一種基于管道機器人的全閉環直流電機控制系統 
ZL 2020 3 0750160.4 自動繞線車  

1、適應環境廣：螺旋輪推進結構，除了適用于高水位環境，還適用于淺水、淺泥、沙灘和沙地。可在市政排水管道、河道、暗渠暗河、明渠、箱涵、河流淺灘等多種工況下使用。
2、高清畫質：配置400萬高像素云臺攝像頭，防刮、防凝水，可“一鍵復位”，后置200萬像素攝像頭，方便回線。
3、長距離測試：標配300米線纜，可以選配1000米(需定制)，可檢測長距離無檢查井的高水位、高淤積暗渠和箱涵，檢測效率高。
4、動力強勁，靈活方便：采用大功率高轉數電機，靜水中速度可達0.58m/s，逆水速度可到0.3m/s(視工況而定)；雙螺旋設計，可原地轉彎，也可弧線轉彎，指向明確，動作靈活。
5、防護等級高：IP68防水等級。
6、續航時間長：4ah,高壓鋰電池，單電池可以續航3~4h（視工況環境而定），雙電池供電，可不間斷作業。
7、數據融合：可疊加多種數據信息（聲納+圖像+激光），可現場生成檢測報告。
8、操作方便：支持有線、無線連接，鍵盤、鼠標、手柄多種操作方式，操控方便，快速上手。